Coppia Ricetrasmittente ad Ultrasuoni Diam. 12MM 40Khz (Trasmettitore + Ricevitore) Sensore Rilevamento Distanza

Descrizione

Coppia Ricetrasmittente ad Ultrasuoni Diam. 12MM 40Khz (Trasmettitore + Ricevitore) Sensore Rilevamento Distanza
mittente + destinatario
(diametro 12mm)
1 Frequenza nominale (KHz): 40KHz
2 pressione sonora di emissione a 10 V (0 dB = 0,02 mPa): 117 dB
3 del ricevitore a 40KHz (0dB = V / ubar): -65dB
4 a 1 KHz, <1 V (PF): 2000 30%
Utilizzando il trasmettitore di metodo
Costruzione Tipo di struttura aperta
Frequenza centrale 40,0 1,0 KHz
Livello di pressione sonora 112dB min.<br 2400Pf 20%
Tensione di ingresso massima 60Vp-p<br 60 15 (-6dB)
Temperatura di esercizio -20 C ~ + 70 C
Temperatura di conservazione -40 C ~ + 85 C
Peso 2,2 g
Abbiamo disponibili datasheet di tutti i componenti, qualora non fosse presente nella scheda download del prodotto inviaci un messaggio dal modulo contattaci e lo pubblicheremo il prima possibile nel nostro sito.

Tutorial: Come usare Coppia Ricetrasmittente ad Ultrasuoni Diam. 12MM

La coppie di ricetrasmittenti ad ultrasuoni è un componente fondamentale per progetti che richiedono il rilevamento della distanza da ostacoli o oggetti. Ideale per principianti e maker intermedi, questo sensore può essere utilizzato in robotica, droni e sistemi di sicurezza.

Cosa serve

• Arduino Uno
• Cavo USB
• Alimentatore 5V

Passi

1. Collegare il trasmettitore al pin D4 dell’Arduino e il ricevitore al pin D5.
2. Verificare la polarità dei connettori tra i sensori ed l’Arduino (positivo rosso, negativo nero).
3. Scaricare o creare uno sketch di prova per inviare segnali ultrasonici dal trasmettitore e ricevere risposte dal ricevitore.
4. Configurare il codice Arduino per misurare la durata del segnale ricevuto (tempo di volo).
5. Calcolare la distanza in millimetri o centimetri utilizzando le formule fornite nella documentazione (velocità suono * tempo di volo / 2).
6. Testare il sensore con oggetti a diversa distanza.
7. Ottimizzare il codice per migliorare la precisione e l’accuratezza del rilevamento.
8. Implementare il sensore in un progetto più complesso come un robot evitatore di ostacoli.

Codice di esempio

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2); // stabilizzazione del segnale
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10); // invio di un impulso alto per iniziare la misurazione
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1; // calcolo della distanza
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
}

Mini-progetto

Creare un robot evitatore di ostacoli con due ruote motorizzate e il sensore ad ultrasuoni per rilevare gli ostacoli davanti a sé.

Errori comuni

• Impulsi troppo corti o lunghi inviati dal trasmettitore.
• Polarità dei connettori invertita tra i sensori ed l’Arduino.
• Distanza minima non rispettata (verifica sul datasheet).
• Segnale di ritorno inesistente a causa dell’assenza di un ostacolo nelle vicinanze.

Accessori consigliati

• Arduino Uno R3
• Batteria LiPo 3.7V
• Kit Robotica Arduino Starter
• Motore DC per Robot

Domande frequenti

Come si calcola la distanza?
La distanza viene calcolata moltiplicando il tempo di volo del segnale ultrasonico (in secondi) per 17000 e dividendo il risultato per 2.

Quanto è precisa questa coppia di sensori?
L’accuratezza varia in base all’applicazione, ma generalmente si può contare su una precisione di circa ±5% alla distanza massima operativa (verifica sul datasheet).