E6A2-CWZ3E Encoder rotativo 360 p / R

Descrizione

E6A2-CWZ3E Encoder rotativo 360 p / R

Resistenza di isolamento

Metodo di codifica	incrementale
Tensione di alimentazione	DC5 a 12 V (ondulazione (pp): massimo 5%)
Corrente assorbita	50 mA DC Max.
Corrente di spunto	ca. 9A (tempo: circa 0,3 ms)
Risoluzione (tipo a giro singolo)	360 P / R
Fasi di output	A, B e Z
Uscita di controllo ( Tipo di uscita)	Uscita in tensione NPN
Uscita di controllo (resistenza di uscita)	2k
Uscita di controllo (carica corrente)	20 mA max.
Uscita di controllo (tensione residua)	0,4 ​​V CC max. (Corrente di carico: a 20 mA max.)
Punto di posizione iniziale	Non attrezzato
Max. frequenza di risposta	30 kHz
Differenza di fase sull’uscita	90 ° -45 a +45 °
Tempi di salita e discesa dell’uscita	Tempo di salita dell’uscita: 1 s max. Tempo di caduta dell’uscita: 1 s max. (Lunghezza cavo: 500 mm, corrente di dispersione: 10 mA)
Coppia di spunto	Temperatura ambiente: 1 mN .m max.
Momento di inerzia	1 x 10 ** – 7 kg.m ** 2 max.
Caricamento dell’albero	Radiale: 10 N Spinta: 5 N
Max. rotazione consentita	5000 r / min
Aspettativa di vita meccanica	100 milioni di rotazioni min.
Temperatura ambiente	In funzione: da -10 a 55 Conservazione: da -25 a 80
Umidità ambientale	In funzione: dal 35 all’85% di umidità relativa Conservazione: dal 35 all’85% di umidità relativa
20 MOhm min. a 500 VCC tra le parti cariche e la custodia
Rigidità dielettrica	500 V CA a 50/60 Hz per 1 minuto tra le parti cariche e il caso
Resistenza alle vibrazioni	da 10 a 55 Hz, doppia ampiezza da 1,5 mm per 2 ore ciascuno in X, Y, e direzioni Z
Resistenza agli urti	500 m / s ** 2 per 3 volte ciascuno nelle direzioni X, Y e Z
Grado di protezione	IEC60529: IP50
Metodo di connessione	Modelli precablati (Lunghezza cavo: 0,5 m)
Materiale (custodia)	Lega di alluminio
Materiale (corpo)	Alluminio
Materiale (albero)	SUS420J2
Materiale (molla piatta)	–
Materiale (staffa di montaggio)	Ferro zincato
Peso (sta imballato te)	ca. 35 g
Accessori	Manuale di istruzioni, giunto, chiave esagonale e staffa di montaggio servo

Abbiamo disponibili la scheda tecnica di tutti i componenti, qualora non fosse presente nella scheda download del prodotto invia un messaggio dal modulo contattaci e pubblicheremo il primo possibile nel nostro sito.

Tutorial: Come usare E6A2-CWZ3E

L’encoder rotativo E6A2-CWZ3E è ideale per misurare la rotazione di un motore o di un meccanismo. Utile per progetti di tracking della velocità e per chi esplora i sensori.

Cosa serve

• Arduino o compatibile
• Cavo di alimentazione
• Resistenza 10kΩ
• Punta da soldare

Passi

1. 1. Collega l’encoder al pin A0 o A1 dell’Arduino.
2. 2. Attacca la resistenza 10kΩ tra GND e VCC dell’encoder.
3. 3. Solda i pin GND, VCC e OUT dell’encoder ai rispettivi pin dell’Arduino.
4. 4. Carica il codice Arduino fornito.
5. 5. Controlla la rotazione del motore con la console seriale.
6. 6. Verifica sul datasheet per ulteriori dettagli.
7. 7. Prova a invertire i connettori GND e VCC per vedere l’effetto.
8. 8. Verifica la corretta funzionamento con diversi giri.

Codice di esempio

```void setup() {  Serial.begin(9600);  pinMode(A0, INPUT);  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(A0), count, CHANGE);}int count = 0;void loop() {  if (digitalRead(A0) == HIGH) {    count++;  }  Serial.println(count);}```

Mini-progetto

Crea un carrello rotante che si muove a seconda dell’inclinazione del motore.

Errori comuni

• Non soldare i pin correttamente.
• Collegare l’encoder a un pin non appropriato.
• Omettere la resistenza di pull-up.
• Dimenticare di verificare sul datasheet.

Accessori consigliati

• Motore DC
• Trasmissione
• Supporto meccanico

Domande frequenti

Come posso verificare la corretta funzionamento dell’encoder?
Solda un connettore GND e VCC all’encoder e verifica la rotazione del motore con la console seriale.

Posso utilizzare l’encoder con un microcontroller diverso da Arduino?
Sì, l’encoder è compatibile con vari microcontrollori.

Cosa fare se l’encoder non funziona?
Verifica i collegamenti e la resistenza. Se problemi persistono, contatta il fornitore.