Modulo Sensore a 4 Vie di Evitamento Rilevamento Ostacoli ad Infrarossi Regolabile Inseguitore di Linea

Descrizione

Modulo Sensore a 4 Vie di Evitamento Rilevamento Ostacoli ad Infrarossi Regolabile Inseguitore di Linea

specifiche tecniche:

1 Tensione di funzionamento: DC 3.3V-5V

2 Corrente di funzionamento: provare a scegliere pi di 1A di alimentazione

Temperatura di funzionamento: -10 C – +50 C

Installare il diaframma: viti M3

Distanza di rilevamento: regolabile da 1 mm a 60 cm, maggiore la distanza, pi prestazioni sono stabili e pi bianco riflettente.

Dimensioni: nel quadro di controllo 42mm 38mm 12mm (lunghezza larghezza altezza)

Piccolo piatto avanti 25mm 12mm 12mm (lunghezza larghezza altezza)

7 interfaccia di uscita: interfaccia a 6 fili (1234 per il terminale di uscita del segnale a 4 vie, + un’alimentazione positiva, – per l’alimentazione negativa messa a terra)

Segnale di uscita: livello TTL (pu essere collegato direttamente al microcontrollore I / 0, rilevando la luce infrarossa riflessa sul sensore, la spia rossa, l’uscita bassa, la luce a infrarossi, la luce non accesa, l’uscita ad alto livello.)

applicazioni:

Auto intelligente o caccia al robot (comprese le linee in bianco e nero), percorso a piedi lungo la linea nera, noto anche come tracciamento.

Auto intelligente per evitare la scogliera, caduta.

Macchina intelligente per evitare ostacoli

I prodotti includono:

Sistema di rilevamento multicanale a 4 vie (incluso quattro sonde), un circuito di controllo principale, 18 linee dupont

Descrizione e note:

specifiche tecniche:

1) tensione di lavoro: DC 3,3 V – 5 V

2) corrente di lavoro: provare a scegliere 1 a sopra l’alimentazione

3) temperatura di lavoro: – 10 – + 50 gradi

4) apertura di installazione: vite M3

5) distanza di rilevamento: da 1 mm a 60 cm regolabile, pi la prestazione vicina, riflessione bianca distanza pi lontana.

6) dimensione: piastra centrale e mm 38 mm 12 mm (LWH)

Piastra piccola in avanti 25 mm 12 mm 12 mm (LWH)

7) Interfaccia di uscita: interfaccia del sistema a 6 fili (1234 per l’uscita del segnale stradale a 4 estremit , + per alimentazione positiva, – per l’alimentazione negativa anche la terra)

8) Segnale di uscita: livello TTL (pu essere collegato direttamente al numero di SCM I / 0, induzione alla luce infrarossa riflessa del sensore, luce rossa, livello basso di uscita, nessuna luce infrarossa, luce non luminosa, uscita di alto livello.

Applicazione:

1. L’automobile intelligente o la linea del robot (compresa la linea bianca e nera), lungo il percorso della linea nera, chiamato anche tracciamento.

2. L’automobile intelligente evita la caduta, la prevenzione delle cadute.

3. L’automobile intelligente evita gli ostacoli

Abbiamo disponibili datasheet di tutti i componenti, qualora non fosse presente nella scheda download del prodotto inviaci un messaggio dal modulo contattaci e lo pubblicheremo il prima possibile nel nostro sito.

Tutorial: Come usare il Modulo Sensore a 4 Vie

Questo sensore ad infrarossi ti aiuta a evitare ostacoli e rilevare linee. Utile per progetti di robotica e automazione domestica.

Cosa serve

• Arduino o compatibile
• Cavo di alimentazione
• Resistenza 10kΩ (per limitare il pull-up)
• Cavo di connessione

Passi

1. 1. Collega il modulo al Arduino con i seguenti pin: VCC a 5V, GND a GND, OUT a una pin digitale libera.
2. 2. Collega la resistenza 10kΩ tra la pin VCC e la pin OUT.
3. 3. Carica il codice seguente sul tuo Arduino.
4. 4. Aggiungi il modulo al tuo progetto e testa l’output.
5. 5. Regola il sensore per la distanza desiderata.
6. 6. Implementa un algoritmo di evitamento ostacoli.
7. 7. Verifica sul datasheet per ulteriori dettagli.

Codice di esempio

```
#include <Arduino.h>

int sensorPin = 2;
int sensorValue = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  sensorValue = digitalRead(sensorPin);
  Serial.println(sensorValue);
  delay(100);
}
```

Mini-progetto

Crea un robot che eviti ostacoli su una linea nera su pavimento.

Errori comuni

• Dimenticare di collegare la resistenza 10kΩ.
• Collegare la pin VCC direttamente a GND.
• Usare un pin analitico invece di digitale.
• Omettere il delay nel codice.

Accessori consigliati

• Arduino Uno
• Linea nera
• Pavimento in colore contrastante

Domande frequenti

Come regolare la distanza di rilevamento?
Verifica sul datasheet per i valori specifici. Adjusta la posizione del sensore.

Il sensore funziona con Arduino Mini?
Sì, ma assicurati che la pin utilizzata supporti i segnali digitali.

Il sensore rileva solo linee nere?
No, rileva contrasti luminosi. Prova con linee di diverso colore.