Sensore di movimento PIR a infrarossi HC-SR501 per Arduino

Descrizione

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📦 Modulo Sensore di Movimento PIR a Infrarossi HC-SR501

🧾 Descrizione Generale

Il modulo HC-SR501 è un sensore PIR (Passive InfraRed) progettato per rilevare il movimento di oggetti a base di calore (come esseri umani o animali). È molto utilizzato in progetti di automazione, allarmi, domotica e sistemi di sicurezza.

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⚙️ Specifiche Tecniche

Caratteristica	Valore
Tensione di alimentazione	4,5V – 20V DC (consigliati 5V)
Assorbimento di corrente	~50 µA
Angolo di rilevamento	~120°
Distanza di rilevamento	3 – 7 metri (regolabile)
Tempo di attivazione	Regolabile (da ~3 a ~300 sec)
Tempo di ritardo	Regolabile
Modalità di funzionamento	Ripetitiva (H) o Non Ripetitiva (L)
Uscita digitale (OUT)	HIGH (3.3V) quando rileva movimento

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🔩 Componenti del modulo

• Sensore PIR piroelettrico: rileva variazioni di calore.
• 2 potenziometri:
  • Uno per regolare il tempo di ritardo.
  • Uno per la distanza di rilevamento.
• Jumper di modalità: permette di scegliere tra modalità:
  • H (Trigger ripetitivo): il segnale OUT resta HIGH mentre c’è movimento.
  • L (Trigger singolo): OUT va HIGH una sola volta per evento.

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🔌 Connessioni del Modulo con Arduino

HC-SR501	Arduino
VCC	5V
GND	GND
OUT	Pin digitale (es. D2)

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🧪 Esempio di Utilizzo con Arduino

🎯 Obiettivo: Accendere un LED quando il sensore rileva un movimento.

🔧 Componenti necessari

• 1 x Modulo HC-SR501
• 1 x LED
• 1 x Resistenza da 220Ω
• Cavi jumper
• Arduino Uno (o compatibile)
• Breadboard

🔗 Schema di Collegamento

HC-SR501           Arduino
---------          --------
VCC      --------> 5V
GND      --------> GND
OUT      --------> D2

LED:
Anodo (+) --------> Pin D13 (via resistenza 220Ω)
Catodo (-) -------> GND

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💻 Codice di esempio

// Pin del sensore PIR e del LED
const int pirPin = 2;
const int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);  // Pin del sensore come input
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // Pin del LED come output
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int statoSensore = digitalRead(pirPin); // Legge il valore del sensore

  if (statoSensore == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);   // Accende il LED
    Serial.println("Movimento rilevato!");
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);    // Spegne il LED
  }

  delay(100); // Piccola pausa per stabilità
}

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🧠 Suggerimenti e Note

• Tempo di avvio: Dopo aver alimentato il modulo, attendere 30–60 secondi per la calibrazione automatica.
• False rilevazioni: possono verificarsi in ambienti con rapide variazioni di temperatura o correnti d’aria.
• Regolazioni fisiche: I potenziometri sul modulo ti permettono di modificare:
  • Distanza di rilevamento (potenziometro etichettato “Sx” o “Distance”).
  • Tempo in cui l’uscita rimane HIGH dopo il rilevamento (potenziometro “Dx” o “Time”).

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📘 Esempio Avanzato: Attivazione Allarme

const int pirPin = 2;
const int buzzerPin = 8;

void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (digitalRead(pirPin) == HIGH) {
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    Serial.println("Movimento! Allarme attivo.");
  } else {
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
  }
  delay(100);
}

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📌 Applicazioni Tipiche

• Luci automatiche per corridoi e stanze
• Sistemi antifurto domestici
• Campanelli automatici
• Monitoraggio ambientale
• Risparmio energetico in uffici

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🧰 Debug e Risoluzione dei Problemi

Problema	Soluzione
Il sensore non rileva nulla	Verifica alimentazione, angolo e distanza. Attendi 1 min.
Rilevazioni casuali	Evita fonti di calore o vento diretto (es. ventilatori)
Segnale OUT resta sempre LOW	Prova a cambiare modalità jumper (H/L), controlla collegamenti

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