GY-362 ADXL362 Sensore Modulo / 3-axis acceleration Sensore Modulo / SPI Interfaccia

Descrizione

Cos’è

Il GY-362 ADXL362 è un modulo sensore di accelerazione a 3 assi che utilizza l’interfaccia SPI. È progettato per misurare l’accelerazione in tre direzioni (x, y, z).

Caratteristiche

• Sensore: ADXL362
• Interfaccia: SPI
• Misurazione: Accelerazione in 3 assi (x, y, z)
• SKU: ARD009441
• Prezzo: 9.32 €

A cosa serve

Il modulo GY-362 ADXL362 è utile per progetti di robotica, controllo di movimento e monitoraggio delle vibrazioni. Può essere utilizzato per rilevare il movimento di un robot, misurare le vibrazioni di una macchina o controllare l’accelerazione di un veicolo. È compatibile con Arduino e altri microcontrollori che supportano l’interfaccia SPI.

Tutorial: Come usare GY-362

Il GY-362 è un sensore di accelerazione 3 assi utilizzabile per misurare le vibrazioni e i movimenti. Utile per progetti di robotica e di controllo di movimento.

Cosa serve

• GY-362
• Arduino
• Cavo di alimentazione (5V)
• Resistenza pull-up (10kΩ)

Passi

1. 1. Monta il GY-362 sul circuito utilizzando un frame da prototipo.
2. 2. Collega GND del GY-362 a GND Arduino.
3. 3. Collega VCC del GY-362 a 5V Arduino.
4. 4. Collega la linea SDA del GY-362 a un pin SPI di Arduino (AD0).
5. 5. Collega la linea SCL del GY-362 a un pin SPI di Arduino (AD1).
6. 6. Collega la linea INT del GY-362 a un pin digitale di Arduino (opzionale).
7. 7. Collega la resistenza pull-up tra SCL e VCC.
8. 8. Carica il codice di esempio su Arduino.

Codice di esempio

```c
#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int16_t ax, ay, az;
  Wire.beginTransmission(0x1D);
  Wire.write(0x32);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(0x1D, 6);
  ax = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  ay = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  az = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  Serial.print("ax: "); Serial.println(ax);
  Serial.print("ay: "); Serial.println(ay);
  Serial.print("az: "); Serial.println(az);
  delay(1000);
}
```

Mini-progetto

Crea un dispositivo di controllo di movimento per un robot. Collega il GY-362 al robot e utilizza il codice di esempio per controllare il moto del robot basandoti sulle misurazioni di accelerazione.

Errori comuni

• Forget to connect the pull-up resistor.
• Use incorrect SPI pins.
• Do not initialize the Wire library.
• Use wrong address in I2C communication.

Accessori consigliati

• Arduino Nano
• Resistenza 10kΩ
• Frame da prototipo
• Cavo di alimentazione

Domande frequenti

Il sensore non funziona, cosa posso fare?
Verifica i collegamenti e verifica sul datasheet se l’indirizzo I2C è corretto.

Qual è la frequenza di campionamento massima?
Verifica sul datasheet, ma in genere è di 1600 Hz.

Posso utilizzare un’alimentazione diversa da 5V?
Verifica sul datasheet, ma in genere funziona con 3.3V o 5V.