Modulo E18-D80NK Evitamento Rilevamento Ostacoli con sensore ad Infrarossi Regolabile 3 – 80Cm

Descrizione

Cos’è

Il modulo E18-D80NK è un sensore ad infrarossi regolabile utilizzato per il rilevamento di ostacoli in progetti di robotica e Arduino. Questo dispositivo consente ai dispositivi di rilevare oggetti a distanza variabile da 3 a 80 cm.

Caratteristiche

• Sensore ad infrarossi regolabile
• Raggio di rilevamento: 3 – 80 cm
• Idealmente adatto per progetti Arduino e robotica

A cosa serve

Il modulo E18-D80NK è ideale per creare sistemi che evitano ostacoli, come robot autonomi. Può essere facilmente integrato in progetti di Arduino per aiutare i dispositivi a rilevare e rispondere agli ostacoli nel loro ambiente.

Tutorial: Come usare il Modulo E18-D80NK di evitamento ostacoli

Il modulo E18-D80NK consente ai progetti Arduino di rilevare ostacoli da 3 a 80 cm. Ideale per principianti.

Cosa serve

• Arduino Uno
• Cavo USB
• Alimentatore

Passi

1. Collega VCC e GND al modulo con alimentatore.
2. Connetti OUT del modulo al pin digitale di Arduino.
3. Scarica il codice esempio dal repository GitHub.
4. Compila ed esegui lo sketch su Arduino.
5. Verifica che l’LED sul modulo si accenda vicino a un ostacolo.

Codice di esempio

const int triggerPin = 2; const int echoPin = 3;

void setup() {
pinMode(triggerPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
digitalWrite(triggerPin, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(triggerPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(triggerPin, LOW);
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
calcDistance(duration);
}

Mini-progetto

Creare un robot evitatore di ostacoli in 30 minuti.

Errori comuni

• Collegare il modulo al pin errato.
• Non verificare la distanza corretta sul datasheet.
• Usare una tensione elettrica non conforme.
• Inserire un ostacolo troppo grande o piccolo per le misure del sensore.

Accessori consigliati

• Arduino Nano
• Batteria LiPo 3.7V
• Kit Robot Mobile Arduino

Domande frequenti

Come regolare la distanza di rilevamento?
Verifica sul datasheet e utilizza il trimmer per adattare la distanza.

Il sensore non funziona.
Controlla le connessioni elettriche tra Arduino e modulo.