Codificador rotativo E6A2-CWZ3E 360 p / R

Descripción

Codificador rotativo E6A2-CWZ3E 360 p / R

Resistencia de aislamiento

Método de codificación	Incremental
Tensión de alimentación	DC5 a 12 V (ondulación (pp): máximo 5%)
Corriente absorbida	50 mA DC Máx.
Corriente de arranque	ca. 9A (tiempo: aproximadamente 0,3 ms)
Resolución (tipo de giro simple)	360 P / R
Fases de salida	A, B e Z
Salida de control (Tipo de salida)	Salida de tensión NPN
Salida de control (resistencia de salida)	2k
Salida de control (carga de corriente)	20 mA máx.
Salida de control (tensión residual)	0,4 ​​V CC máx. (Corriente de carga: a 20 mA máx.)
Punto de posición inicial	Sin herramientas
Frecuencia de respuesta máxima	30 kHz
Diferencia de fase en la salida	90 ° -45 a +45 °
Tiempo de subida y bajada de la salida	Tiempo de subida de la salida: 1 s máximo. Tiempo de bajada de la salida: 1 s máximo. (Longitud del cable: 500 mm, corriente de dispersión: 10 mA)
Par de arranque	Temperatura ambiente: 1 mN .m máximo.
Momento de inercia	1 x 10 ** – 7 kg.m ** 2 máximo.
Carga del árbol	Radial: 10 N Empuje: 5 N
Rotación máxima permitida	5000 r / min
Vida mecánica esperada	100 millones de rotaciones mín.
Temperatura ambiente	En funcionamiento: de -10 a 55 Conservación: de -25 a 80
Humedad ambiental	En funcionamiento: del 35 al 85% de humedad relativa Conservación: del 35 al 85% de humedad relativa
20 MOhm mín. a 500 VCC entre las partes cargadas y la carcasa
Rigidez dieléctrica	500 V CA a 50/60 Hz durante 1 minuto entre las partes cargadas y la carcasa
Resistencia a las vibraciones	de 10 a 55 Hz, amplitud doble de 1,5 mm durante 2 horas cada una en X, Y, y direcciones Z
Resistencia a los golpes	500 m / s ** 2 por 3 veces cada una en las direcciones X, Y y Z
Grado de protección	IEC60529: IP50
Método de conexión	Modelos precableados (Longitud del cable: 0,5 m)
Material (cubierta)	Aleación de aluminio
Material (cuerpo)	Aluminio
Material (eje)	SUS420J2
Material (hoja de resorte)	–
Material (placa de montaje)	Hierro zincado
Peso (incluye embalaje)	ca. 35 g
Accesorios	Manual de instrucciones, junta, llave hexagonal y placa de montaje servo

Tenemos disponibles la ficha técnica de todos los componentes, en caso de que no esté presente en la ficha de descarga del producto, envía un mensaje a través del formulario de contacto y publicaremos la más pronto posible en nuestro sitio web.

Tutorial: Cómo usar E6A2-CWZ3E

El codificador rotativo E6A2-CWZ3E es ideal para medir la rotación de un motor o de un mecanismo. Útil para proyectos de seguimiento de velocidad y para quienes exploran los sensores.

Qué necesitas

• Arduino o compatible
• Cable de alimentación
• Resistencia 10kΩ
• Punta de soldar

Pasos

1. 1. Conecta el encoder al pin A0 o A1 del Arduino.
2. 2. Conecta la resistencia 10kΩ entre GND y VCC del encoder.
3. 3. Sella los pines GND, VCC y OUT del encoder a los respectivos pines del Arduino.
4. 4. Carga el código Arduino proporcionado.
5. 5. Controla la rotación del motor con la consola serial.
6. 6. Verifica el datasheet para detalles adicionales.
7. 7. Prueba a invertir los conectores GND y VCC para ver el efecto.
8. 8. Verifica el correcto funcionamiento con diferentes giros.

Código de ejemplo

```void setup() {  Serial.begin(9600);  pinMode(A0, INPUT);  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(A0), count, CHANGE);}int count = 0;void loop() {  if (digitalRead(A0) == HIGH) {    count++;  }  Serial.println(count);}```

Miniproyecto

Crea un carrito giratorio que se mueve según la inclinación del motor.

Errores comunes

• No soldar los pines correctamente.
• Conectar el encoder a un pin no apropiado.
• Omitir la resistencia de pull-up.
• Olvidar de verificar en el datasheet.

Accesorios recomendados

• Motores DC
• Transmisión
• Soporte mecánico

Preguntas frecuentes

¿Cómo puedo verificar el funcionamiento correcto del encoder?
Solda un conector GND y VCC al encoder y verifica la rotación del motor con la consola serial.

¿Puedo usar el encoder con un microcontrolador diferente de Arduino?
Sí, el encoder es compatible con varios microcontroladores.

¿Qué hacer si el encoder no funciona?
Verifica los conectores y la resistencia. Si los problemas persisten, contacta al proveedor.