Módulo Sensor de 4 Canales de Evitación de Obstáculos por Infrarrojos Ajustable Seguidor de Líneas

Descripción

Módulo Sensor de Evitamiento de Obstáculos a Infrarrojos de 4 Canales Ajustable Seguidor de Líneas

especificaciones técnicas:

1 Tensión de funcionamiento: DC 3.3V-5V

2 Corriente de funcionamiento: prueba con una alimentación de al menos 1A

Temperatura de funcionamiento: -10 C – +50 C

Instalar la diafragma: tornillos M3

Distancia de detección: ajustable de 1 mm a 60 cm, mayor la distancia, más estables son las prestaciones y más blanco reflectante.

Dimensiones: en el marco de control 42mm 38mm 12mm (longitud anchura altura)

Pequeño plato frontal 25mm 12mm 12mm (longitud anchura altura)

7 interfaces de salida: interfaz de 6 hilos (1234 para el terminal de salida del señal de 4 vías, + para la alimentación positiva, – para la alimentación negativa a tierra)}

Salida de señal: nivel TTL (puede conectarse directamente al microcontrolador I / O, detectando la luz infrarroja reflejada en el sensor, la luz roja, la salida baja, la luz infrarroja, la luz apagada, la salida de nivel alto.)

aplicaciones:

Auto inteligente o caza de robot (incluyendo líneas en blanco y negro), caminar a lo largo de la línea negra, también conocido como rastreo.

Auto inteligente para evitar la roca, caída.

Máquina inteligente para evitar obstáculos

Los productos incluyen:

Sistema de detección multicanal a 4 vías (incluyendo cuatro sondas), un circuito de control principal, 18 líneas dupont

Descripción y notas:

especificaciones técnicas:

1) tensión de trabajo: DC 3,3 V – 5 V

2) corriente de trabajo: intente elegir 1 a encima del suministro de energía

3) temperatura de trabajo: – 10 – + 50 grados

4) apertura de instalación: tornillo M3

5) distancia de detección: de 1 mm a 60 cm ajustable, reflejo blanco para la distancia más lejana, reflejo cerca para la mejor rendimiento.

6) dimensiones: placa central 38 mm x 12 mm x 12 mm (LxAxP)

Placa pequeña adelante 25 mm x 12 mm x 12 mm (LxAxP)

7) Interfaz de salida: interfaz de sistema de 6 hilos (1234 para la salida del señal de carril de 4 extremidades, + para alimentación positiva, – para alimentación negativa también la tierra)

8) Señal de salida: nivel TTL (puede conectarse directamente al número de SCM I / 0, inducción a la luz infrarroja reflejada del sensor, luz roja, nivel bajo de salida, sin luz infrarroja, luz no brillante, salida de alto nivel.)

Aplicación:

1. Coche inteligente o línea de robot (incluyendo la línea blanca y negra), a lo largo del camino de la línea negra, también conocido como rastreo.

2. Coche inteligente para evitar caídas, prevención de caídas.

3. El automóvil inteligente evita obstáculos

Tenemos disponibles datasheets de todos los componentes, en caso de que no estén presentes en la hoja de descarga del producto, envíanos un mensaje a través del formulario de contacto y lo publicaremos lo antes posible en nuestro sitio web.

Tutorial: Cómo usar el Módulo Sensor de 4 Vías

Este sensor de infrarrojos te ayuda a evitar obstáculos y detectar líneas. Útil para proyectos de robótica y automatización doméstica.

Qué necesitas

• Arduino o compatible
• Cable de alimentación
• Resistencia de 10kΩ (para limitar el pull-up)
• Cable de conexión

Pasos

1. 1. Conecta el módulo al Arduino con los siguientes pines: VCC a 5V, GND a GND, OUT a un pin digital libre.
2. 2. Conecta la resistencia de 10kΩ entre el pin VCC y el pin OUT.
3. 3. Carga el siguiente código en tu Arduino.
4. 4. Añade el módulo a tu proyecto y prueba la salida.
5. 5. Ajusta el sensor para la distancia deseada.
6. 6. Implementa un algoritmo de evitación de obstáculos.
7. 7. Revisa el datasheet para detalles adicionales.

Código de ejemplo

```
#include <Arduino.h>

int sensorPin = 2;
int sensorValue = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  sensorValue = digitalRead(sensorPin);
  Serial.println(sensorValue);
  delay(100);
}
```

Miniproyecto

Crea un robot que evite obstáculos sobre una línea negra en el suelo.

Errores comunes

• Olvidar conectar la resistencia de 10kΩ.
• Conectar el pin VCC directamente a GND.
• Usar un pin analógico en lugar de digital.
• Omitir el delay en el código.

Accesorios recomendados

• Arduino Uno
• Línea negra
• Suelo de color contrastante

Preguntas frecuentes

¿Cómo ajustar la distancia de detección?
Revisa el datasheet para los valores específicos. Ajusta la posición del sensor.

¿Funciona el sensor con Arduino Mini?
Sí, pero asegúrate de que el pin utilizado soporte señales digitales.

¿El sensor detecta solo líneas negras?
No, detecta contrastes luminosos. Prueba con líneas de diferentes colores.