L293 Motor driver Módulo 4WD carro Motor driver compatible con Arduino

Descripción

módulo driver motor L293 para Arduino

1 pequeño chip driver motor L293, voltaje de funcionamiento 4,5-36 V, corriente máxima de control de 1A

2, dos interfaces de motor servo CC, interfaz de motor paso-paso a cuatro fases

3, aislamiento eléctrico y electrónico posible mediante acoplador óptico para evitar la interferencia electromagnética en el MCU

4, dos drivers H-bridge, para facilitar la modulación de amplitud de impulso (PWM)

5, los terminales facilitan la conexión del motor CC y del motor de potencia

6, alimentación separada del control lógico motorizado, es posible utilizar un control de sistema 1 de 3.3V o 5V

7, el chip no tiene protección contra sobrecorriente, la corriente del motor no puede ser demasiado grande

8, dimensiones PCB: 55×42 mm

El módulo de cuatro motores DC, con un nuevo chip L293D, la capacidad de proceso SMT es alta, el uso de condensadores electrolíticos de aluminio de alta calidad, la estabilidad del circuito. El motor trifásico de 3-16 V CC puede ser controlado directamente y proporcionar interfaces de salida 5 V (entrada más baja 6 V), es posible proporcionar alimentación del sistema de circuito del microcontrolador 5 V (bajo coeficiente de ondulación), soportar el control ARM MCU 3,3 V, es posible controlar fácilmente la velocidad y la dirección del motor DC, los motores paso a paso de 2 fases pueden ser controlados, los motores paso a paso de 4 hilos a 5 hilos. 4 vehículos, herramienta esencial para vehículos inteligentes.

1. Chip driver: L293D doble chip driver motor DC H-bridge

2. Parte alimentada del terminal Vs: de +5 V a +16 V; toma energía si es necesario la tarjeta, la parte alimentada Vs: de +6 V a +16 V

3. parte guiada de la corriente pico Io: 1A

4. La parte lógica del intervalo de corriente operativa: 0 ~ 36mA

5. Intervalo de tensión de entrada del señal de control (IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8):

Nivel bajo: -0,3 V Vin 1,5 V

ALTO: 2,3V Vin Vss

6. Habilita intervalo de tensión de entrada del señal (EN1 EN2 EN3 EN4):

Nivel bajo: -0,3 Vin 1,5 V (señal de control no válida)

ALTO: 2,3V Vin Vss (señal de control)

7. Absorción máxima: 20 W (temperatura T = 75 C)

8. Temperatura de almacenamiento: -25 ~ +130

9. Dimensiones tarjeta driver: 37mm * 90mm

10. Extensión: control de los indicadores de dirección, la parte lógica de la placa para tomar la interfaz de potencia.

Tenemos disponible la hoja técnica de todos los componentes, en caso de que no esté presente en la hoja de descarga del producto, envía un mensaje a través del formulario de contacto y lo publicaremos lo antes posible en nuestro sitio web.

Tutorial: Cómo usar el módulo L293 Motor Driver

El módulo L293 es un driver de motor utilizado para controlar motores DC en aplicaciones como automóviles a cuatro ruedas (4WD) y robots. Este tutorial te guiará a través de los pasos necesarios para conectarlo a tu Arduino y hacerlo funcionar.

Qué necesitas

• Arduino Uno o compatible
• Cable USB
• Conexión de potenciómetro (opcional)
• Motores DC
• Batería

Pasos

1. Conecta el módulo L293 a tu Arduino utilizando un cable FTDI o USB.
2. Verifica la tensión del motor y de la batería. La tensión debe ser adecuada para el motor (consulta el datasheet).
3. Conecta los motores DC a los pines de salida del módulo L293 como se indica en el datasheet.
4. Si deseas controlar la velocidad, conecta un potenciómetro al pin A0 del Arduino y al módulo L293 (consulta el datasheet).
5. Inserta el código Arduino proporcionado para controlar los motores DC.
6. Descarga e instala la biblioteca LiquidCrystal.h si no está presente en tu IDE Arduino.
7. Carga el sketch en Arduino.
8. Verifica que los motores se muevan correctamente en respuesta a los comandos del Arduino.

Código de ejemplo

void setup() {
 Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 // Codice per controllare i motori DC
}

Miniproyecto

Crea una pequeña automobiline a cuatro ruedas controlada por un Arduino. Conecta dos motores al módulo L293 y utiliza un joystick o un control remoto para pilotarla.

Errores comunes

• No verificar la tensión del motor antes de conectarlo.
• Conectar los pines incorrectos del módulo L293.
• Ignorar el uso de la biblioteca necesaria.
• No probar el funcionamiento de los motores después de cargar el sketch.

Accesorios recomendados

• Arduino Uno R3
• Motores DC 6V
• Batería de 6V
• Joystick analógico

Preguntas frecuentes

¿Cómo puedo controlar la dirección del motor?
Utiliza los pines de salida del módulo L293 para cambiar la polaridad de la corriente y, por lo tanto, la dirección del motor.

¿Cuál es la ventaja del uso del módulo L293 en comparación con un transistor simple?
El módulo L293 puede manejar una mayor corriente y ofrece protecciones adicionales como el sobrecalentamiento y la sobrecarga.