L293 Motor-Driver-Modul für 4WD-Auto, Arduino kompatibel

Vollständige Beschreibung (italienisches Original)

Die vollständige Beschreibung steht unten auf Italienisch, bis die deutsche Übersetzung fertig ist.

modulo driver motore L293 per Arduino

1 piccolo driver motore L293 chip, tensione di funzionamento 4,5-36 V, corrente di azionamento massima di 1A

2, due interfacce motore servo CC, interfaccia motore passo-passo a quattro fasi

3, elettrica ed elettronica isolamento dell’accoppiatore ottico possibile per evitare l’MCU per interferenza elettromagnetica

4, due drive H-bridge, per facilitare il raggiungimento della modulazione della larghezza di impulso (PWM)

5 i terminali facilitano il collegamento del motore CC e della potenza del motore

6, l’alimentazione separata del controllo logico motorizzato, è possibile utilizzare un controllo di sistema 3.3V o 5V

7, il chip non è una protezione da sovracorrente, l’attenzione della corrente del motore non può essere troppo grande

8, dimensioni PCB: 55×42 mm

Il modulo a quattro motori DC, con un nuovo chip L293D, processo SMT la capacità è alta, l’uso di condensatori elettrolitici in alluminio di alta qualità, la stabilità del circuito. Il motore a 3-vie a 3-16 V CC può essere pilotato direttamente e fornire interfacce di uscita 5 V (ingresso più basso 6 V), è possibile fornire l’alimentazione del sistema di circuito del microcontrollore 5 V (basso coefficiente di ondulazione), supportare il controllo ARM MCU 3,3 V, è possibile controllare facilmente la velocità e la direzione del motore DC, il motore passo-passo a 2 fasi possono essere controllati, il motore passo-passo a 4 fili a 5 fili. 4 auto, strumento essenziale per auto intelligenti.

1. Chip driver: L293D doppio chip driver motore DC H-bridge

2. Parte pilotata dell’area di alimentazione del terminale Vs: da +5 V a +16 V; prendere energia se necessario scheda, l’area di alimentazione Vs: da +6 V a +16 V

3. parte guidata della corrente di picco Io: 1A

4. La parte logica dell’intervallo di corrente operativa: 0 ~ 36mA

5. Intervallo di tensione di ingresso del segnale di controllo (IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8):

Livello basso: -0,3 V Vin 1,5 V

HIGH: 2.3V Vin Vss

6. Abilita intervallo di tensione di ingresso del segnale (EN1 EN2 EN3 EN4):

Basso livello: -0,3 Vin 1,5 V (segnale di controllo non valido)

HIGH: 2.3V Vin Vss (segnale di controllo)

7. Assorbimento massimo: 20 W (temperatura T = 75 C)

8. Temperatura di conservazione: -25 ~ +130

9. Dimensioni scheda driver: 37mm * 90mm

10. Estensione: controllo degli indicatori di direzione, la parte logica della piastra per prendere l’interfaccia di potenza.

Abbiamo disponibili la scheda tecnica di tutti i componenti, qualora non fosse presente nella scheda download del prodotto invia un messaggio dal modulo contattaci e pubblicheremo il primo possibile nel nostro sito.

Tutorial: Come usare L293 Motore Driver Modulo

Il modulo L293 è un driver di motore utilizzato per controllare motori DC in applicazioni come automobiline a quattro ruote (4WD) e robot. Questo tutorial ti guiderà attraverso i passaggi necessari per connetterlo all’Arduino e farlo funzionare.

Cosa serve

• Arduino Uno o compatibile
• Cavo USB
• Connessione di potenziometro (facoltativo)
• Motore DC
• Batteria

Passi

1. Collega il modulo L293 al tuo Arduino utilizzando un cavo FTDI o USB.
2. Verifica la tensione del motore e della batteria. La tensione deve essere adeguata per il motore (verifica sul datasheet).
3. Collega i motori DC ai pin di output del modulo L293 come indicato nel datasheet.
4. Se desideri controllare la velocità, collega un potenziometro al pin A0 dell’Arduino e al modulo L293 (verifica sul datasheet).
5. Inserisci il codice Arduino fornito per controllare i motori DC.
6. Scarica e installa la libreria LiquidCrystal.h se non è già presente nel tuo IDE Arduino.
7. Carica lo sketch su Arduino.
8. Verifica che i motori si muovano correttamente in risposta ai comandi dell’Arduino.

Codice di esempio

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Codice per controllare i motori DC
}

Mini-progetto

Crea una piccola automobiline a quattro ruote guidata da un Arduino. Collega due motori al modulo L293 e utilizza un joystick o un controllo remoto per pilotarla.

Errori comuni

• Non verificare la tensione del motore prima di collegarlo.
• Collegare i pin errati del modulo L293.
• Ignorare l’uso della libreria necessaria.
• Non testare il funzionamento dei motori dopo aver caricato lo sketch.

Accessori consigliati

• Arduino Uno R3
• Motore DC 6V
• Batteria da 6V
• Joystick analogico

Domande frequenti

Come posso controllare la direzione del motore?
Utilizza i pin di output del modulo L293 per cambiare la polarità della corrente e quindi la direzione del motore.

Qual è il vantaggio dell’utilizzo del modulo L293 rispetto a un semplice transistor?
Il modulo L293 può gestire una maggiore corrente e offre protezioni aggiuntive come l’overheating e la sovraccarica.