Paire Émetteur-Récepteur Ultrasonique Diamètre 12MM 40Khz (Émetteur + Récepteur) Capteur de Mesure de Distance

Description

Paire Émetteur Récepteur Ultrasons Diamètre 12MM 40Khz (Émetteur + Récepteur) Capteur Détection Distance
émetteur + récepteur
(diamètre 12mm)
1 Fréquence nominale (KHz) : 40KHz
2 pression sonore d’émission à 10 V (0 dB = 0,02 mPa) : 117 dB
3 du récepteur à 40KHz (0dB = V / ubar) : -65dB
4 à 1 KHz, <1 V (PF) : 2000 30%
En utilisant le transmetteur de méthode
Construction Type de structure ouverte
Fréquence centrale 40,0 1,0 KHz
Niveau de pression sonore 112dB min.
Tension d’entrée maximale 60Vp-p
Température d’utilisation -20 C ~ + 70 C
Température de stockage -40 C ~ + 85 C
Poids 2,2 g
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Tutoriel : Comment utiliser un couple d’émetteurs-récepteurs ultrasons de diamètre 12mm

Le couple d’émetteurs-récepteurs ultrasons est un composant essentiel pour les projets nécessitant la détection de la distance à des obstacles ou des objets. Idéal pour les débutants et les makers intermédiaires, ce capteur peut être utilisé en robotique, drones et systèmes de sécurité.

Ce qu’il faut

• Arduino Uno
• Câble USB
• Alimentation 5V

Étapes

1. Connecter l’émetteur au pin D4 de l’Arduino et le récepteur au pin D5.
2. Vérifier la polarité des connecteurs entre les capteurs et l’Arduino (positif rouge, négatif noir).
3. Télécharger ou créer un exemple de sketch pour envoyer des signaux ultrasonores de l’émetteur et recevoir des réponses du récepteur.
4. Configurer le code Arduino pour mesurer la durée du signal reçu (temps de vol).
5. Calculer la distance en millimètres ou en centimètres en utilisant les formules fournies dans la documentation (vitesse du son * temps de vol / 2).
6. Tester le capteur avec des objets à différentes distances.
7. Optimiser le code pour améliorer la précision et l’exactitude de la détection.
8. Intégrer le capteur dans un projet plus complexe comme un robot évitant les obstacles.

Exemple de code

void setup() {
 Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 long duration, distance;
 pinMode(trigPin, OUTPUT);
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 delayMicroseconds(2); // stabilizzazione del segnale
 digitalWrite(trigPin, HIGH);
 delayMicroseconds(10); // invio di un impulso alto per iniziare la misurazione
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 pinMode(echoPin, INPUT);
 duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 distance = (duration/2) / 29.1; // calcolo della distanza
 Serial.print(distance);
 Serial.println(" cm");
}

Mini-projet

Créer un robot évitant les obstacles avec deux roues motorisées et le capteur à ultrasons pour détecter les obstacles devant lui.

Erreurs courantes

• Impulsions trop courtes ou longues envoyées par le transmetteur.
• Polarité des connecteurs inversée entre les capteurs et l’Arduino.
• Distance minimale non respectée (vérifier le datasheet).
• Signal de retour inexistant en raison de l’absence d’un obstacle proche.

Accessoires conseillés

• Arduino Uno R3
• Batterie LiPo 3,7V
• Kit Robotique Arduino Starter
• Moteur DC pour Robot

Questions fréquentes

Comment calculer la distance ?
La distance est calculée en multipliant le temps de vol du signal ultrasonique (en secondes) par 17000 et en divisant le résultat par 2.

Quelle est la précision de cette paire de capteurs ?
La précision varie en fonction de l’application, mais généralement, on peut compter sur une précision d’environ ±5 % à la distance opérationnelle maximale (vérifiez le datasheet).