Module Ultrasons HC-SR04 Capteur de mesure de distance

Description

Le module Ultrasons HC-SR04 mesure des distances précises pour la robotique et les projets Arduino. Idéal pour éviter les obstacles et contrôler l’espace autour de vous. Caractéristiques : mesure la distance par ultrasons ; idéalement adapté aux projets Arduino ; vérifiez le datasheet pour les spécifications techniques détaillées. À quoi sert-il ? L’HC-SR04 est principalement utilisé pour la détection d’obstacles et la mesure de distance dans les projets robotiques, les systèmes de sécurité et les applications DIY. Compatible avec Arduino et ESP. Tutoriel : Comment utiliser HC-SR04 Le module Ultrasons HC-SR04 mesure la distance avec précision, idéal pour les projets de détection d’obstacles et de mesure. Ce dont vous avez besoin : Arduino UNO ou compatible, câble d’alimentation, résistance de 1 kΩ, câble de connexion. Étapes : 1. Connectez VCC à 5V de l’Arduino. 2. Connectez GND à GND de l’Arduino. 3. Connectez TRIG à un pin digitale (par exemple 9). 4. Connectez ECHO à un pin digitale (par exemple 10). 5. Connectez la résistance de 1 kΩ entre TRIG et GND. 6. Chargez le code Arduino fourni. 7. Vérifiez sur le datasheet les valeurs maximales pour VCC. 8. Testez le module avec une série de mesures. Exemple de code : « `int trigPin = 9; int echoPin = 10; void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { long duration, distance; digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); distance = duration / 58; Serial.print(« Distance : « ); Serial.print(distance); Serial.println( » cm »); delay(1000); } « ` Mini-projet : Créez un système de détection d’obstacles pour un robot mobile. Erreurs courantes : Connecter ECHO à une pin analogique. Omettre la résistance de 1 kΩ. Imposer une valeur trop élevée à VCC. Oublier de vérifier les valeurs maximales pour VCC. Accessoires recommandés : Arduino UNO, résistance de 1 kΩ, câble de connexion. Questions fréquentes : Le module fonctionne-t-il avec Arduino Nano ? Oui, il fonctionne avec tout Arduino compatible. Quels sont les limites de mesure ? Les limites maximales sont indiquées dans le datasheet. Le module fonctionne-t-il avec des piles ? Vérifiez les valeurs maximales pour VCC dans le datasheet.