Modulo Ultrasuoni HC-SR04 Trasduttore di misurazione della distanza

Descrizione

Cos’è

Il modulo Ultrasuoni HC-SR04 è un dispositivo utilizzato per misurare distanze con precisione. È progettato per essere integrato in vari tipi di dispositivi elettronici, come robot e sistemi di sicurezza.

Caratteristiche

• Misura la distanza tramite ultrasuoni;
• Idealmente adatto a progetti Arduino;
• Verifica sul datasheet per specifiche tecniche dettagliate.

A cosa serve

L’HC-SR04 è utilizzato principalmente per la detezione di ostacoli e misurazione della distanza in progetti robotici, sistemi di sicurezza e applicazioni DIY. È compatibile con Arduino ed ESP.

Tutorial: Come usare HC-SR04

Il modulo Ultrasuoni HC-SR04 misura la distanza con precisione, ideale per progetti di deteccione di ostacoli e misurazione.

Cosa serve

• Arduino UNO o compatibile
• Cavo di alimentazione
• Resistenza da 1 kΩ
• Cavo di connessione

Passi

1. 1. Collega VCC al 5V dell’Arduino.
2. 2. Collega GND a GND dell’Arduino.
3. 3. Collega TRIG a una pin digitale (ad es. 9).
4. 4. Collega ECHO a una pin digitale (ad es. 10).
5. 5. Collega la resistenza da 1 kΩ tra TRIG e GND.
6. 6. Carica il codice Arduino fornito.
7. 7. Verifica sul datasheet i valori massimi per VCC.
8. 8. Prova il modulo con una serie di misurazioni.

Codice di esempio

```int trigPin = 9; int echoPin = 10; void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { long duration, distance; digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); distance = duration / 58; Serial.print("Distance: "); Serial.print(distance); Serial.println(" cm"); delay(1000); } ```

Mini-progetto

Crea un sistema di deteccione di ostacoli per un robot mobili.

Errori comuni

• Collegare ECHO a una pin analogica.
• Omettere la resistenza da 1 kΩ.
• Imporre un valore troppo alto a VCC.
• Dimenticare di verificare i valori massimi per VCC.

Accessori consigliati

• Arduino UNO
• Resistenza da 1 kΩ
• Cavo di connessione

Domande frequenti

Il modulo funziona con Arduino Nano?
Sì, funziona con qualsiasi Arduino compatibile.

Quali sono i limiti di misurazione?
I limiti massimi sono indicati sul datasheet.

Il modulo funziona con batterie?
Verifica sul datasheet i valori massimi per VCC.