Module E18-D80NK Évitement de l’obstacle avec capteur infrarouge réglable 3 – 80cm

Description

Qu’est-ce que le module E18-D80NK ? Le module E18-D80NK est un capteur infrarouge réglable utilisé pour le détection d’obstacles dans les projets de robotique et Arduino. Ce dispositif permet aux appareils de détecter des objets à distance variable de 3 à 80 cm. Caractéristiques Capteur infrarouge réglable Rayon de détection : 3 – 80 cm Idéalement adapté pour les projets Arduino et robotique À quoi sert le module E18-D80NK ? Le module E18-D80NK est idéal pour créer des systèmes d’évitement d’obstacles, tels que des robots autonomes. Il peut être facilement intégré dans des projets Arduino pour aider les appareils à détecter et à répondre aux obstacles dans leur environnement. Tutoriel : Comment utiliser le module E18-D80NK d’évitement d’obstacles Le module E18-D80NK permet aux projets Arduino de détecter des obstacles de 3 à 80 cm. Idéal pour les débutants. Ce dont vous avez besoin Arduino Uno Câble USB Alimentateur Étapes Connectez VCC et GND au module avec l’alimentateur. Connectez l’OUT du module au pin numérique d’Arduino. Téléchargez le code d’exemple du dépôt GitHub. Compilez et exécutez le sketch sur Arduino. Vérifiez que l’LED sur le module s’allume près d’un obstacle. Exemple de code const int triggerPin = 2; const int echoPin = 3; void setup() { pinMode(triggerPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { digitalWrite(triggerPin, LOW); delayMicroseconds(5); digitalWrite(triggerPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(triggerPin, LOW); long duration = pulseIn(echoPin, HIGH); calcDistance(duration); } Mini-projet Créez un robot évitant les obstacles en 30 minutes. Erreurs courantes Connecter le module au mauvais pin. Ne pas vérifier la distance correcte sur le datasheet. Utiliser une tension électrique non conforme. Insérer un obstacle trop grand ou trop petit pour les mesures du capteur. Accessoires recommandés Arduino Nano Batterie LiPo 3.7V Kit Robot Mobile Arduino Questions fréquentes Comment régler la distance de détection ? Vérifiez le datasheet et utilisez le trimmer pour ajuster la distance. Le capteur ne fonctionne pas. Vérifiez les connexions électriques entre Arduino et module.