Beschreibung
Was ist das? Das E18-D80NK ist ein einstellbarer Infrarotsensor, der für die Hinderniserkennung in Robotik- und Arduino-Projekten verwendet wird. Dieses Gerät ermöglicht es Geräten, Objekte in einem variablen Abstand von 3 bis 80 cm zu erkennen.
Eigenschaften:
– Einstellbarer Infrarotsensor
– Erkennungsabstand: 3 – 80 cm
– Ideal für Arduino-Projekte und Robotik
Wozu dient es? Das E18-D80NK ist ideal für Systeme, die Hindernisse vermeiden, wie autonomen Roboter. Es kann einfach in Arduino-Projekte integriert werden, um den Geräten zu helfen, Hindernisse in ihrer Umgebung zu erkennen und darauf zu reagieren.
Tutorial: Wie man den E18-D80NK Hinderniserkennungsmodul verwendet. Das E18-D80NK ermöglicht es Arduino-Projekten, Hindernisse von 3 bis 80 cm zu erkennen. Ideal für Anfänger.
Materialien:
– Arduino Uno
– USB-Kabel
– Stromversorgung
Schritte:
1. Verbinden Sie VCC und GND des Moduls mit der Stromversorgung.
2. Verbinden Sie das OUT des Moduls mit einem digitalen Pin von Arduino.
3. Laden Sie das Beispiel-Sketch von GitHub herunter.
4. Kompilieren und ausführen des Sketches auf Arduino.
5. Stellen Sie sicher, dass die LED auf dem Modul bei der Annäherung eines Hindernisses blinkt.
Beispielcode:
const int triggerPin = 2;
const int echoPin = 3;
void setup() {
pinMode(triggerPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(triggerPin, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(triggerPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(triggerPin, LOW);
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
calcDistance(duration);
}
Mini-Projekt: Erstellen Sie einen Hindernisvermeidungsroboter in 30 Minuten.
Häufige Fehler:
– Falsche Pin-Verbindung
– Nicht die korrekte Entfernung im Datenblatt überprüfen
– Nicht die richtige elektrische Spannung verwenden
– Hindernisse zu groß oder zu klein für die Messung des Sensors einsetzen.
Empfohlene Zubehör:
– Arduino Nano
– 3,7V LiPo-Batterie
– Bewegungsroboter-Kit für Arduino














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