Gestenerkennungssensor GY-PAJ7620U2 – Modul für 9 Gesten

Beschreibung

Was ist das

Der GY-PAJ7620U2 Sensor ist ein Modul, das bis zu 9 menschliche Gesten wie Handbewegungen erkennt. Dieses Gerät ist für Projekte zur Mensch-Maschine-Interaktion und kontaktfreien Steuerung nützlich.

Eigenschaften

• Erkennt 9 Gesten
• Stark für Anwendungen in der Robotik, Spielen und interaktiven Systemen

Wofür es dient

Ideal für Projekte, die kontaktfreie Steuerung erfordern, z.B. um das Lautstärke- oder Kanalwechseln auf einem Fernseher zu regulieren. Kompatibel mit Arduino und ESP.

Anleitung: Wie man den GY-PAJ7620U2 Gestenerkennungssensor verwendet

Der GY-PAJ7620U2 Sensor ist ein Modul, das menschliche Gesten wie Handbewegungen erkennt und interpretiert. Ideal für interaktive, robotische oder spielerische Projekte.

Was du brauchst

• Arduino Uno
• USB A-MicroB Kabel
• 5V Stromversorgung

Schritte

1. Verbinde die folgenden Pins des Sensors mit deinem Arduino: VCC an 5V, GND an GND, SDA an A4, SCL an A5.
2. Lade die I2Cdevlib-Bibliothek von GitHub herunter und installiere sie in der Arduino IDE.
3. Füge in deinem Sketch die Datei Paj7620.h der I2Cdevlib-Bibliothek ein.
4. Initialisiere das Objekt Paj7620 mit den Pins SDA und SCL, die dem Sensor verbunden sind.
5. Überprüfe, ob die Verbindung zum Sensor stabil ist, indem du die Funktion testConnection() aufrufst.
6. Aktiviere den Sensor, indem du die Funktion initialize() aufrufst und 9 als Argument übergeben (Anzahl der erkannten Gesten).
7. Aktiviere die Gesten, die du überwachen möchtest, indem du enableGestures() verwendest. Überprüfe im Datenblatt, um die korrekten Konstanten zu erhalten.
8. Im Hauptloop überprüfe, ob ein neues Gesture erkannt wurde und zeige das Ergebnis an.

Beispielcode

Paj7620 gesture;

void setup() {
gesture.initialize(9);
gesture.enableGestures();
}

void loop() {
if (gesture.isNewGesture()) {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
Serial.print("Rilevato gesto: ");
Serial.println(gesture.getLatestRecognizedGesture());
delay(500);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
}
}

Mini-Projekt

Erstelle ein interaktives Steuerungssystem für einen Projektor oder eine TV. Verwende die von dem Sensor GY-PAJ7620U2 erkannten Gesten, um das Volumen zu steuern und Kanäle zu wechseln.

Häufige Fehler

• Stelle sicher, dass alle Pins korrekt verbunden sind.
• Stelle sicher, dass die Bibliothek I2Cdevlib installiert ist.
• Überprüfe die Gestenkonstanten im Datenblatt des Sensors.
• Überprüfe die Versorgung des Moduls (5V).

Empfohlenes Zubehör

• Arduino Uno
• 3D-Drucker zum Erstellen eines schützenden Behälters für den Sensor
• RGB-LED
• Buzzer

Häufige Fragen

Wie kann ich die Bewegungserkennung optimieren?
Erhöhe die Helligkeit und verringere die optischen Störungen.

Welche minimal notwendige Versorgung ist für den Sensor?
5V, überprüfen Sie im Datenblatt.