L298N Dual Stepper Motor Driver Scheda di Controllo Modulo 5V per Robot Smart Car

Descrizione

Descrizione Completa: L298N Dual Stepper Motor Driver – Modulo di Controllo 5V per Robot Smart Car

---

Caratteristiche Principali

Il modulo L298N Dual H-Bridge Stepper Motor Driver è un componente elettronico progettato per il controllo di due motori DC o un motore passo-passo bipolare, utilizzando segnali digitali da una scheda microcontrollore come Arduino.

Caratteristica	Valore
Tensione di alimentazione	5V – 35V
Corrente massima	2A per canale
Chip di controllo	L298N
Canali di uscita	2 (A e B)
Controllo logico	5V TTL
Protezione termica	Sì
Dimensioni tipiche	Circa 43 x 43 x 27 mm

---

Funzionalità

• Controllo indipendente di due motori DC o un motore stepper.
• Supporta la funzione PWM per variare la velocità dei motori.
• Include un regolatore di tensione da 5V integrato (abilitabile/disabilitabile tramite jumper).
• Dispone di terminali a vite per collegamenti rapidi dei motori e dell’alimentazione.
• Dotato di dissipatore di calore per migliorare la dissipazione termica.

---

Pinout del Modulo

Pin/Terminale	Descrizione
IN1, IN2	Controllo del Motore A
IN3, IN4	Controllo del Motore B
ENA	PWM per Motore A
ENB	PWM per Motore B
OUT1, OUT2	Collegamento Motore A
OUT3, OUT4	Collegamento Motore B
VCC	Alimentazione motori (fino a 35V)
GND	Massa comune
5V	Uscita o ingresso logica (in base al jumper 5V enable)

---

Collegamento a un Arduino UNO

Schema di base per 1 motore DC

• OUT1 e OUT2 → motore DC
• IN1 (pin 8 Arduino) → controllo direzione 1
• IN2 (pin 9 Arduino) → controllo direzione 2
• ENA (pin 10 Arduino) → PWM (velocità)
• VCC → alimentazione 12V (ad esempio da batteria)
• GND → GND Arduino
• 5V → se necessario, abilitare jumper 5V per alimentare la logica

---

Esempio Codice Arduino: Controllo di un motore DC

// Pin definiti
int in1 = 8;
int in2 = 9;
int enA = 10;

void setup() {
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(enA, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Ruota in una direzione
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  analogWrite(enA, 150); // Velocità: 0-255
  delay(2000);

  // Ferma il motore
  analogWrite(enA, 0);
  delay(1000);

  // Ruota nell'altra direzione
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  analogWrite(enA, 200);
  delay(2000);

  // Ferma il motore
  analogWrite(enA, 0);
  delay(1000);
}

---

Controllo di un motore passo-passo bipolare

Collega il motore stepper come segue:

• Filo 1 e 2 → OUT1 e OUT2
• Filo 3 e 4 → OUT3 e OUT4
• Usa IN1, IN2, IN3, IN4 per il controllo.

Esempio Codice Arduino: Motore Stepper (senza libreria)

int IN1 = 8;
int IN2 = 9;
int IN3 = 10;
int IN4 = 11;

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 100; i++) {
    stepForward();
  }
  delay(1000);
  for (int i = 0; i < 100; i++) {
    stepBackward();
  }
  delay(1000);
}

void stepForward() {
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  delay(10);
  
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  delay(10);
  
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  delay(10);
  
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  delay(10);
}

void stepBackward() {
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  delay(10);
  
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  delay(10);
  
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  delay(10);
  
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  delay(10);
}

---

Suggerimenti Utili

• Non alimentare i motori dalla porta 5V di Arduino: usa un’alimentazione esterna.
• Jumper 5V ENABLE: se usi alimentazione >7V, puoi lasciare il jumper per ottenere 5V per la logica dal modulo stesso.
• ENx collegati direttamente a +5V → motore sempre attivo (non consigliato se vuoi regolare la velocità).
• Puoi usare librerie come AccelStepper per un controllo più fluido dei motori stepper.

---

Tutorial: Come usare L298N Dual Stepper Motor Driver

L298N è un modulo di controllo per motori a passo, ideale per robot e smart car. Permette ai maker principianti e intermedi di controllare due motori a passo con Arduino.

Cosa serve

• Arduino Uno
• Cavo USB
• Motore a passo compatibile
• Pinodiodi (1x)
• Resistenze limitatrici corrente

Passi

1. Collega l’Arduino e il modulo L298N tramite il cavo USB.
2. Connetti i pin di controllo del modulo ai pin digitali dell’Arduino.
3. Verifica la polarità dei motori a passo prima di collegarli al modulo.
4. Carica lo sketch Arduino per gestire il movimento dei motori.
5. Regola le resistenze limitatrici corrente in base alle specifiche del motore.
6. Testa i comandi del motore (avanti, indietro, destra, sinistra).
7. Implementa un sistema di feedback con sensori aggiuntivi per migliorare la precisione.

Codice di esempio

void setup() {
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(2, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(2, LOW);
}

Mini-progetto

Crea un robot smart car che segue una linea nera su un percorso tracciato.

Errori comuni

• Collegamento errato dei motori a passo.
• Resistenze limitatrici corrente non regolate correttamente.
• Alimentazione insufficiente al modulo L298N.
• Comandi di controllo del motore scritti in modo errato nel codice Arduino.

Accessori consigliati

• Motore a passo NEMA 17
• Sensori infrarossi per line following
• Stampa 3D per la struttura della smart car
• Batteria LiPo compatibile

Domande frequenti

Come posso controllare due motori con un solo modulo?
Ogni modulo L298N può gestire due motori a passo indipendentemente.

Qual è la tensione di alimentazione minima per il modulo?
Verifica sul datasheet del modulo L298N.