Beschreibung
Vollständige Beschreibung: L298N Doppelschrittmotorsteuerung – 5V Steuermodul für Roboter Smart Car
Hauptmerkmale: Das L298N Doppelschrittmotorsteuerungsmodule ist ein elektronisches Bauteil, das für das Steuern von zwei DC-Motoren oder einem bipolaren Schrittmotor mit digitalen Signalen von einer Mikrocontroller-Sketch wie Arduino ausgelegt ist.
Merkmale:
– Betriebsspannung: 5V – 35V
– Maximalstrom: 2A pro Kanal
– Steuerchip: L298N
– Ausgangskanäle: 2 (A und B)
– Logische Steuerung: 5V TTL
– Thermische Schutz: Ja
– Typische Maße: ca. 43 x 43 x 27 mm
Funktionen:
– Unabhängiges Steuern von zwei DC-Motoren oder einem Schrittmotor.
– Unterstützung für PWM-Funktion zur Geschwindigkeitsänderung der Motoren.
– Integrierter 5V Spannungsregler (aktivierbar/deaktivierbar über Jumper).
– Schraubverbindungen für schnelle Motor- und Stromversorgungskonnektivität.
– Abkühlverstärker zur Verbesserung der thermischen Abkühlung.
Pinbelegung des Moduls:
– IN1, IN2: Motor A Steuerung
– IN3, IN4: Motor B Steuerung
– ENA: PWM für Motor A
– ENB: PWM für Motor B
– OUT1, OUT2: Motor A Anschluss
– OUT3, OUT4: Motor B Anschluss
– VCC: Motorversorgung (bis zu 35V)
– GND: gemeinsame Masse
– 5V: Logische Ausgangs- oder Eingangsspannung (abhängig vom 5V Enable Jumper)
Anschluss an ein Arduino UNO:
– Basis-Schema für einen DC-Motor
– OUT1 und OUT2 → DC-Motor
– IN1 (Pin 8 Arduino) → Richtungssteuerung 1
– IN2 (Pin 9 Arduino) → Richtungssteuerung 2
– ENA (Pin 10 Arduino) → PWM (Geschwindigkeit)
– VCC → 12V Versorgung (z.B. von einer Batterie)
– GND → GND Arduino
– 5V → Wenn notwendig, aktivieren Sie den 5V Jumper, um die Logik zu versorgen
Beispiel-Arduino-Code:
– DC-Motor Steuerung
– Bipolare Schrittmotor Steuerung (ohne Bibliothek)
Sicherheit: 1.0
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