Moteur électrique N20 avec réducteur et engrenages en métal avec mandrin en plastique

Description

1. Description du module N20 avec réducteur et mandrin
Caractéristiques principales
Type de moteur : Moteur DC miniature N20
Tension de fonctionnement typique : 3 V – 12 V DC (version la plus courante : 6 V ou 12 V)
Courant à vide : ~ 40–200 mA (dépend du charge et de la tension)
Courant de blocage : ~ 1–1,5 A (attention de ne pas dépasser la limite du contrôleur)
Vitesse nominale : variable selon le rapport de réduction (par exemple 100 tr/min, 200 tr/min, 600 tr/min, etc.)
Couple : élevé grâce au réducteur
Réducteur : engrenages internes en métal pour une plus grande résistance
Mandrin en plastique : monté sur l’arbre de sortie pour connecter directement de petites pointes, roues, hélices ou accessoires
Dimensions typiques du corps du moteur : 12 × 10 × 15 mm (seulement le moteur) + longueur du réducteur
2. Fonctionnement
Le moteur N20 est un moteur DC à balles, donc il fonctionne simplement en alimentant avec du courant continu. Le réducteur réduit la vitesse et augmente le couple. Le mandrin en plastique sert de support pour fixer des outils ou des éléments rotatifs.
Note : étant un moteur DC, il ne peut pas être connecté directement à Arduino, car il nécessite plus de courant que les broches ne peuvent fournir. Un contrôleur de moteur ou un pont H (par exemple L298N, L293D, TB6612FNG ou un MOSFET) est nécessaire.
3. Connexion avec Arduino
Matériel nécessaire
Arduino UNO/Nano/Leonardo
Module contrôleur de moteur (par exemple L298N ou TB6612FNG)
Alimentateur pour moteur (batterie LiPo 7,4 V, 6 × AA, ou alimentateur 6–12 V)
Câbles de saut
Tableau de montage (optionnel)
Schéma avec TB6612FNG (recommandé)
Arduino TB6612FNG N20 ——————————————–
Pin 9 ———- PWMA
Pin 8 ———- AIN2
Pin 7 ———- AIN1
5V ———- VCC
GND ———- GND
Terminals du moteur A ———- Moteur N20
VM ———- +6V / +12V de l’alimentateur externe
GND ———- GND de l’alimentateur externe (commun avec Arduino)
Le pin PWMA contrôle la vitesse (PWM), AIN1 et AIN2 contrôlent la direction.
4. Exemple de code Arduino de base
// Contrôle N20 avec TB6612FNG
int PWMA = 9; // PWM vitesse
int AIN1 = 7; // Direction
int AIN2 = 8; // Direction
void setup() {
pinMode(PWMA, OUTPUT);
pinMode(AIN1, OUTPUT);
pinMode(AIN2, OUTPUT);
}
void loop() {
// Tourne en avant à mi-vitesse
digitalWrite(AIN1, HIGH);
digitalWrite(AIN2, LOW);
analogWrite(PWMA, 128); // 0-255
delay(2000); // Arrêt
analogWrite(PWMA, 0);
delay(1000);
// Tourne en arrière à pleine vitesse
digitalWrite(AIN1, LOW);
digitalWrite(AIN2, HIGH);
analogWrite(PWMA, 255);
delay(2000); // Arrêt
analogWrite(PWMA, 0);
delay(2000);
}
5. Exemples d’utilisation pratique
Robotique : roues de petits robots, plateformes mobiles
Automatismes : serrures électriques, systèmes d’ouverture
Mini perceuses ou visseuses : grâce au mandrin, elle peut tenir des pointes ou des accessoires
Projets de modélisme : bateaux, voitures en miniature, hélices
Automatismes de scène : mouvements lents et contrôlés
6. Conseils d’utilisation
Ne pas alimenter directement du pin 5V d’Arduino : risque de brûler la carte
Utiliser toujours un alimentateur séparé pour le moteur
Partager le GND entre Arduino et le contrôleur de moteur
Si vous utilisez un rapport de réduction très élevé (par exemple <100 tr/min), vous aurez plus de couple mais moins de vitesse
Ne pas bloquer l'arbre pendant le fonctionnement : le moteur peut surchauffer
Tutoriel : Comment utiliser le moteur N20
Le moteur N20 est idéal pour des projets nécessitant un mouvement précis et puissant, tels que des robots, des chariots mobiles ou des jouets. Utile pour les makers débutants et intermédiaires. Ce qu'il vous faut
Moteur N20
Arduino ou microcontrôleur compatible