130 RPM High Torque DC Motors

Specifica

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Tutorial: Come usare Motore 130 a Magnete Permanente

Il motore 130 a magnete permanente è ideale per progetti di meccanica e robotica che richiedono una potenza costante. È adatto sia per principianti che per maker più esperti.

Cosa serve

• Arduino Uno
• Alimentatore USB
• Connettori dupont
• Resistenza di protezione (verifica sul datasheet)
• Jumpers

Passi

1. Collega i connettori dupont al motore 130 secondo le indicazioni del datasheet.
2. Connette l’alimentatore USB all’Arduino Uno e al motore.
3. Verifica la polarità dei fili di alimentazione (verifica sul datasheet).
4. Collega una resistenza di protezione tra il motore e Arduino per limitare la corrente (verifica sul datasheet).
5. Scrivi lo sketch Arduino come indicato nel codice.
6. Carica lo sketch sull’Arduino Uno tramite USB.
7. Verifica che il motore funzioni correttamente.
8. Se necessario, regola i parametri dello sketch per ottimizzare le prestazioni.

Codice di esempio

void setup() {
  pinMode(9, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(9,HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(9,LOW);
  delay(500);
}

Mini-progetto

Crea un piccolo robot che si muove in linea retta per 30 minuti usando il motore 130 e Arduino.

Errori comuni

• Polarità errata dei fili di alimentazione
• Omissione della resistenza di protezione
• Impedenza non corretta tra Arduino e motore

Accessori consigliati

• Arduino Uno R3
• Alimentatore USB 5V
• Kit Connettore Dupont
• Resistors variabili

Domande frequenti

Il motore si surriscalda durante l’uso.
Verifica la resistenza di protezione e il flusso corrente. Potrebbe essere necessario un dissipatore di calore.

Non riesco a far funzionare il motore.
Controlla tutti i collegamenti e verifica che Arduino sia ben alimentato.