Modulo E18-D50NK Evitamento Rilevamento Ostacoli con sensore ad Infrarossi Regolabile 3 – 50Cm

Descrizione

Cos’è

Il Modulo E18-D50NK è un sensore ad infrarossi progettato per rilevare la presenza di ostacoli in un’area definita. Può essere regolato per misurare distanze tra 3 e 50 cm.

Caratteristiche

• Sensore ad infrarossi
• Rilevamento ostacoli
• Intervallo di misurazione: 3 – 50 cm
• Regolabile

A cosa serve

Il modulo E18-D50NK è ideale per progetti di robotica e evitamento ostacoli. Può essere utilizzato per far muovere un robot su una linea e fargli fermarsi quando incontra un ostacolo. La compatibilità con Arduino e ESP è da verificare sul datasheet.

Tutorial: Come usare Modulo E18-D50NK

Il Modulo E18-D50NK è un sensore ad infrarossi ideale per progetti di evitamento ostacoli. Utile per principianti e intermedi, permette di rilevare distanze da 3 a 50 cm.

Cosa serve

• Arduino o compatibile
• Cavo di alimentazione 5V
• Resistenza 1 kΩ
• Cablaggio

Passi

1. 1. Collega il modulo a VCC e GND dell’Arduino.
2. 2. Collega la resistenza tra GND e la pin SIG.
3. 3. Collega la pin OUT al pin digitale di Arduino (ad es. D2).
4. 4. Carica il codice di esempio.
5. 5. Verifica sul datasheet la frequenza di lettura.
6. 6. Testa il modulo con un LED per visualizzare i segnali.
7. 7. Configura il sensore per la tua applicazione.
8. 8. Verifica l’operatività.

Codice di esempio

```
int sensorPin = 2;
int sensorValue = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  sensorValue = analogRead(sensorPin);
  Serial.println(sensorValue);
  delay(1000);
}
```

Mini-progetto

Costruisci un robot che si muove su una linea e si ferma quando incontra un ostacolo.

Errori comuni

• Dimenticare di collegare la resistenza al GND.
• Collegare la pin SIG direttamente a VCC senza resistenza.
• Impostare la frequenza di lettura troppo alta.
• Non verificare l’operatività del sensore.

Accessori consigliati

• Arduino Uno
• Cavo USB
• LED
• Resistenza 1 kΩ

Domande frequenti

Quali pin del modulo devo usare?
Utilizza la pin SIG per la lettura e la pin OUT per collegare al microcontrollore.

Il sensore funziona bene in condizioni luminose diverse?
Verifica sul datasheet per le specifiche di funzionamento in diverse condizioni luminose.

Come posso calibrare il sensore?
Segui le istruzioni sul datasheet per la calibrazione.