Micro Motore Elicottero 6x14mm 3.7V 48000 RPM

Descrizione

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1. Descrizione tecnica del Micro Motore Elicottero 6×14 mm

Nome commerciale comune: Micro DC Coreless Motor 6×14 mm – 3.7 V – 48 000 RPM
Tipologia: Motore DC coreless (senza nucleo ferroso, progettato per alta velocità e leggerezza)

Caratteristiche principali

Specifica	Valore
Diametro	6 mm
Lunghezza	14 mm (corpo escluso l’albero)
Tensione nominale	3.7 V (compatibile anche con range 3.0–4.2 V)
Velocità a vuoto	≈ 48 000 RPM
Corrente a vuoto	~100–150 mA
Corrente di stall	0.8–1.2 A
Tipo albero	Rotondo, Ø ≈ 0.8–1.0 mm
Peso	≈ 1.5–2 g
Direzione di rotazione	Dipende dalla polarità di alimentazione
Uso tipico	Droni, elicotteri RC, micro ventole, progetti fai-da-te

💡 Nota: Essendo un motore coreless, ha un’accelerazione molto rapida ma non va alimentato troppo a lungo senza carico per evitare surriscaldamento.

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2. Alimentazione e collegamento ad Arduino

Arduino non può alimentare direttamente questo motore dal pin digitale:

• Motori di questo tipo richiedono più corrente (fino a 1 A in spunto) di quella che un pin può fornire (max 40 mA).
• Serve un driver o un transistor di potenza.

Schema di collegamento (con transistor NPN)

Componenti necessari:

• Micro motore 6×14 mm
• Transistor NPN (es. 2N2222 o S8050)
• Diodo di protezione (es. 1N4148 o 1N4007)
• Alimentatore 3.7 V (batteria LiPo o step-down)
• Resistenza da 220–330 Ω per la base del transistor

Collegamenti:

1. Collettore → un terminale del motore
2. Altro terminale motore → positivo 3.7 V
3. Emettitore → GND comune con Arduino
4. Resistenza 220 Ω dalla base del transistor → pin digitale Arduino (es. D9)
5. Diodo in antiparallelo al motore (catodo al positivo, anodo al collettore)

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3. Esempio base di codice (ON/OFF)

int motorPin = 9; // pin collegato alla base del transistor tramite resistenza

void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(motorPin, HIGH); // Avvia il motore
  delay(2000);                  // 2 secondi ON
  digitalWrite(motorPin, LOW);  // Ferma il motore
  delay(2000);                  // 2 secondi OFF
}

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4. Esempio con controllo della velocità (PWM)

int motorPin = 9; // Pin PWM

void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Accelera gradualmente
  for (int speed = 0; speed <= 255; speed += 5) {
    analogWrite(motorPin, speed);
    delay(50);
  }

  // Decelera gradualmente
  for (int speed = 255; speed >= 0; speed -= 5) {
    analogWrite(motorPin, speed);
    delay(50);
  }

  delay(1000); // Pausa
}

💡 Nota: con alimentazione esterna a 3.7 V, il PWM riduce la tensione media applicata, modulando la velocità.

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5. Suggerimenti per l’uso sicuro

• Alimentazione stabile: per prestazioni ottimali, usa una batteria LiPo 1S (3.7 V) o un regolatore step-down.
• Protezione termica: evita di far girare il motore a vuoto per lunghi periodi.
• Montaggio: fissalo con supporti leggeri o colla a caldo, evitando deformazioni del corpo.
• Rumorosità: motori coreless ad alta velocità possono essere rumorosi; prevedi smorzamenti se usato in ambienti sensibili.

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6. Idee di progetto con Arduino

• Micro ventola controllata da sensore di temperatura
  (accende il motore quando il sensore legge oltre una soglia)
• Mini elica per modellismo
  (pilotata in base alla lettura di un joystick)
• Sistema di vibrazione personalizzato
  (per segnali di allarme o feedback tattile)

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