Motore 370 elettrico a magneti permanenti grande coppia alta velocità 6v 12v

Descrizione

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1. Descrizione tecnica – Motore 370 elettrico a magneti permanenti

Il motore 370 è un motore in corrente continua (DC motor) di dimensioni compatte, molto utilizzato in progetti di robotica, modellismo e meccanismi automatizzati.
È noto per la grande coppia rispetto alle dimensioni e per la velocità elevata a tensioni relativamente basse.

Caratteristiche tipiche (possono variare a seconda del produttore):

• Tipo: Motore DC a spazzole con magneti permanenti
• Dimensioni: Lunghezza corpo ~30–32 mm, diametro ~24–28 mm (senza albero)
• Alimentazione: 6 V – 12 V DC
• Velocità a vuoto:
  • ~11.000 – 14.000 RPM @ 6 V
  • ~18.000 – 22.000 RPM @ 12 V
• Coppia: Alta per un motore di queste dimensioni (fino a 50–70 g·cm a 12 V in carico)
• Assorbimento:
  • A vuoto: 0,3–0,6 A
  • Sotto carico: 1–2 A
  • Picco di spunto: fino a 3–5 A
• Albero: Diametro 2 mm, lunghezza ~10–12 mm
• Applicazioni tipiche: Robot mobili, ventole, pompe miniaturizzate, riduttori, modellini RC.

💡 Nota: Senza riduttore, il motore gira molto velocemente ma con coppia utile ridotta; per applicazioni che richiedono più forza e meno velocità, è consigliato usarlo con ingranaggi di riduzione.

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2. Come collegarlo ad Arduino

⚠️ Importante: Non collegare mai il motore direttamente ai pin di Arduino — l’assorbimento di corrente è troppo alto e danneggerebbe la scheda. Serve un driver per motori.

Componenti necessari:

• Arduino Uno/Nano/Mega
• Motore 370 DC
• Driver motore (es. L298N, L293D o meglio un MOSFET driver tipo BTS7960 per correnti più alte)
• Alimentazione esterna 6–12 V (batterie Li-ion, pacco NiMH o alimentatore DC)
• Cavi jumper

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Schema di collegamento con L298N

Motore 370 → Uscite OUT1 e OUT2 del modulo L298N  
Alimentazione motore (Vcc) → 6–12 V esterna  
GND del modulo → GND alimentazione esterna e GND Arduino collegati insieme  
IN1, IN2 (del L298N) → Pin digitali Arduino (es. D8 e D9)  
EN1 (Enable) → Pin PWM Arduino (es. D5)

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3. Programmare Arduino per controllare il motore

Esempio di codice per avanti, indietro e velocità variabile:

// Pin collegati al driver L298N
int IN1 = 8;   // Direzione 1
int IN2 = 9;   // Direzione 2
int ENA = 5;   // PWM per velocità

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
}

// Funzione per muovere il motore
void muoviMotore(int velocita, bool avanti) {
  if (avanti) {
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, LOW);
  } else {
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, HIGH);
  }
  analogWrite(ENA, velocita); // 0–255
}

void loop() {
  // Avanti a velocità media
  muoviMotore(150, true);
  delay(2000);

  // Stop
  muoviMotore(0, true);
  delay(1000);

  // Indietro a velocità massima
  muoviMotore(255, false);
  delay(2000);

  // Stop
  muoviMotore(0, false);
  delay(1000);
}

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4. Suggerimenti d’uso

• Usa diodi di protezione (flyback) se il driver non li ha integrati, per proteggere Arduino dai picchi di tensione.
• Per il controllo preciso della velocità, puoi usare un encoder ottico o magnetico montato sull’albero.
• Se il motore è usato in carichi pesanti, prevedi ventilazione o dissipatore.
• Se serve più coppia e meno velocità, usa un riduttore.

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5. Esempi pratici di progetti

• Robot su ruote con regolazione di velocità
• Mini trapano da banco
• Ventola regolabile
• Pompa per liquidi
• Sistema di apertura/chiusura automatica (serre, finestre, ecc.)

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