Modulo Sensore Infrarossi per Evitamento Ostacoli per Arduino

Descrizione

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🚗 Modulo Sensore Infrarossi per Evitamento Ostacoli – Descrizione Completa

✅ Cos’è?

Il Modulo IR per evitamento ostacoli è un sensore a infrarossi che rileva la presenza di oggetti o ostacoli davanti a sé, basandosi sulla riflessione della luce IR. È comunemente usato in robot mobili, auto autonome, dispositivi di conteggio, e in generale in progetti che richiedono il rilevamento di oggetti senza contatto fisico.

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🔍 Caratteristiche tecniche

Specifica	Valore
Tensione di funzionamento	3.3V – 5V DC
Distanza di rilevamento	2 – 30 cm (regolabile)
Tipo di uscita	Digitale (HIGH/LOW)
Angolo di rilevamento	Circa 35°
Componenti principali	LED IR emettitore + ricevitore, LM393 comparator
Indicazioni LED	Power LED + LED rilevamento
Interfaccia	3 pin: VCC, GND, OUT
Regolazione sensibilità	Trimmer (vite blu)

Funziona rilevando la luce IR riflessa: un oggetto vicino riflette il segnale IR emesso e viene rilevato.

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🔌 Connessione al tuo Arduino

🧰 Materiale necessario:

• Arduino Uno/Nano/Mega
• Modulo sensore IR evitamento ostacoli
• Cavi jumper
• Breadboard (opzionale)

📌 Schema di collegamento

Pin modulo IR	Collegamento Arduino
VCC	5V
GND	GND
OUT	D2 (o qualsiasi pin digitale)

Il pin OUT fornisce un segnale digitale: LOW quando viene rilevato un ostacolo.

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👨‍💻 Codice di esempio base

🧪 Obiettivo: accendere un LED su Arduino quando viene rilevato un ostacolo.

#define SENSOR_PIN 2    // OUT del sensore
#define LED_PIN 13      // LED integrato sull'Arduino

void setup() {
  pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int statoSensore = digitalRead(SENSOR_PIN);

  if (statoSensore == LOW) {
    // Ostacolo rilevato
    Serial.println("🚧 Ostacolo rilevato!");
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  } else {
    // Nessun ostacolo
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }

  delay(100);
}

Nota: In genere il sensore restituisce LOW quando c’è un oggetto davanti. Verifica sempre con il monitor seriale.

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💡 Esempio avanzato: Robot evita ostacoli (con 2 sensori)

Usando due sensori IR per decidere la direzione del movimento.

#define LEFT_SENSOR_PIN 2
#define RIGHT_SENSOR_PIN 3
#define LEFT_MOTOR 8
#define RIGHT_MOTOR 9

void setup() {
  pinMode(LEFT_SENSOR_PIN, INPUT);
  pinMode(RIGHT_SENSOR_PIN, INPUT);
  pinMode(LEFT_MOTOR, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_MOTOR, OUTPUT);
}

void loop() {
  int leftObstacle = digitalRead(LEFT_SENSOR_PIN);
  int rightObstacle = digitalRead(RIGHT_SENSOR_PIN);

  if (leftObstacle == LOW && rightObstacle == LOW) {
    // Ostacolo davanti → fermati
    digitalWrite(LEFT_MOTOR, LOW);
    digitalWrite(RIGHT_MOTOR, LOW);
  } else if (leftObstacle == LOW) {
    // Ostacolo a sinistra → gira a destra
    digitalWrite(LEFT_MOTOR, HIGH);
    digitalWrite(RIGHT_MOTOR, LOW);
  } else if (rightObstacle == LOW) {
    // Ostacolo a destra → gira a sinistra
    digitalWrite(LEFT_MOTOR, LOW);
    digitalWrite(RIGHT_MOTOR, HIGH);
  } else {
    // Nessun ostacolo → vai avanti
    digitalWrite(LEFT_MOTOR, HIGH);
    digitalWrite(RIGHT_MOTOR, HIGH);
  }

  delay(100);
}

In un vero robot, LEFT_MOTOR e RIGHT_MOTOR andrebbero collegati a un driver motori (es. L298N o L9110S).

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⚙️ Suggerimenti pratici

• 🔧 Regolazione sensibilità: gira il trimmer sul modulo per aumentare o ridurre la distanza di rilevamento.
• 🌞 Condizioni ambientali: la luce solare diretta può interferire col sensore IR. Utilizzalo in ambienti interni o controllati.
• 🔋 Tensione: funziona bene sia con 3.3V che con 5V, ma si consiglia 5V per la massima affidabilità.

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🧠 Applicazioni possibili

• Robot mobili autonomi
• Conta-oggetti su nastro trasportatore
• Sensori di prossimità o presenza
• Giochi e interfacce interattive
• Automazione semplice (es. apertura automatica)

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📦 Riassunto delle funzionalità

• ✔️ Rilevamento oggetti senza contatto
• ✔️ Semplice da integrare con Arduino
• ✔️ Economico e regolabile
• ✔️ Uscita digitale, facile da leggere
• ✔️ Adatto a progetti educativi e hobbistici

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Perfetto! Di seguito ti propongo una presentazione didattica suddivisa in diapositive testuali, adatta per PowerPoint, Google Slides, Canva o qualunque altro strumento di presentazione.

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📊 Presentazione: Sensore Infrarossi per Evitamento Ostacoli con Arduino

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🔹 Slide 1: Titolo

Sensore IR per Evitamento Ostacoli
Introduzione e uso con Arduino
👨‍🏫 Corso: Introduzione alla Robotica
📅 Data: [inserire data]
📍 A cura di: [nome docente/studente]

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🔹 Slide 2: Cos’è il sensore IR per evitamento ostacoli?

• Sensore che rileva oggetti senza contatto tramite infrarossi
• Usa luce IR riflessa per rilevare la distanza da un ostacolo
• Uscita digitale: HIGH = nessun ostacolo, LOW = ostacolo presente
• Ideale per robot mobili, automazione, sistemi di allarme

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🔹 Slide 3: Componenti principali del modulo

• LED IR emettitore
• Fotodiodo IR ricevitore
• Comparatore LM393 per gestione logica
• LED di stato (Power + Detezione)
• Trimmer per regolare la sensibilità
• 3 Pin: VCC, GND, OUT

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🔹 Slide 4: Caratteristiche tecniche

Caratteristica	Valore
Tensione	3.3V – 5V
Distanza operativa	2 – 30 cm (regolabile)
Tipo di uscita	Digitale (LOW = ostacolo)
Angolo di rilevamento	~35°
Regolazione	tramite trimmer integrato

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🔹 Slide 5: Collegamento con Arduino

Modulo IR ➡️ Arduino

IR Pin	Arduino Pin
VCC	5V
GND	GND
OUT	D2 (esempio)

📌 Uscita digitale: usa digitalRead() per leggere lo stato

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🔹 Slide 6: Codice di esempio base

#define SENSOR_PIN 2
#define LED_PIN 13

void setup() {
  pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int stato = digitalRead(SENSOR_PIN);
  if (stato == LOW) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    Serial.println("Ostacolo rilevato!");
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }
  delay(100);
}

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🔹 Slide 7: Applicazione robot evita ostacoli

• Due sensori: uno a sinistra, uno a destra
• Se rilevano ostacoli → il robot gira
• Controllo motori via driver L298N o simili
• Movimento autonomo e intelligente

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🔹 Slide 8: Esempi di applicazione

✅ Robot mobili autonomi
✅ Sistemi di allarme o presenza
✅ Conta-oggetti su nastri trasportatori
✅ Giochi interattivi (es. inseguimento)
✅ Sensori per apertura porte

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🔹 Slide 9: Suggerimenti pratici

• Evita luce solare diretta per affidabilità
• Regola la distanza con il trimmer integrato
• Può essere alimentato a 3.3V o 5V
• Testa con oggetti chiari/scuri per valutare sensibilità

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🔹 Slide 10: Conclusioni

🎯 Sensore economico, semplice e potente
💡 Ottimo per progetti didattici e prototipi
🔧 Facilmente integrabile con altri moduli (relè, motori, LED, buzzer)
👩‍💻 Utile per introdurre studenti alla programmazione embedded

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