Modulo Sensore di Shock Tilt FC-06 Sensore Vibrazione

 

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📘 Descrizione del modulo FC‑06

• Il modulo FC‑06 è un sensore di vibrazione/urto basato su interruttore a molla (meccanico), spesso simile ai moduli KY‑002 o SW‑520D. Quando viene colpito o vibra, il contatto chiude brevemente il circuito (Electrothinks).
• Funziona a tensioni comprese tra 3,3 V e 5 V, compatibile con Arduino (elkine.altervista.org, components101.com, ProtoSupplies).
• Il modulo include solitamente:
  • LED Power (alimentazione).
  • LED Shock/DO che si accende quando viene rilevata una vibrazione/urto (iot-guider.com).
• Uscita digitale parallela, cioè un pin digitale che passa normalmente da HIGH a LOW (o viceversa) al rilevamento del movimento (ProtoSupplies, ArduinoModulesInfo, phippselectronics.com).

Pinout tipico (3 pin)

• VCC → +5 V (o 3,3 V)
• GND → massa
• S (Signal) → uscita digitale

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🔧 Collegamenti con Arduino

Schema tipico using Arduino Uno:

FC‑06 VCC → Arduino 5 V (o 3,3 V)
FC‑06 GND → Arduino GND
FC‑06 S   → Arduino pin digitale (ad esempio D2 o D3)
Optional: LED o buzzer su un altro pin per avviso visivo/acustico.

Ogni volta che si scuote o colpisce il modulo, il pin digitale cambia stato brevemente, il LED DO si illumina e il segnale viene letto da Arduino (ProtoSupplies, Electrothinks, iot-guider.com).

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💻 Esempi di codice

1. Semplice rilevazione (LED integrato)

const int shockPin = 2;    // ingresso dal sensore
const int ledPin   = 13;   // LED integrato

void setup(){
  pinMode(shockPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  int val = digitalRead(shockPin);
  if(val == LOW){  // LOW se sensore attivo (o HIGH a seconda del modulo)
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    Serial.println("Shock detected!");
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
  delay(100);
}

2. Allarme lampeggiante + led verde/rosso

int shockPin = 2;
int greenLed = 3;
int redLed   = 4;

void setup(){
  pinMode(shockPin, INPUT);
  pinMode(greenLed, OUTPUT);
  pinMode(redLed, OUTPUT);
}

void loop(){
  if(digitalRead(shockPin) == HIGH){
    digitalWrite(greenLed, LOW);
    for(int i=0;i<10;i++){
      digitalWrite(redLed, HIGH);
      delay(150);
      digitalWrite(redLed, LOW);
      delay(150);
    }
  } else {
    digitalWrite(greenLed, HIGH);
    digitalWrite(redLed, LOW);
  }
}

Questo esempio è tratto da tutorial sul modulo KY‑002/SW‑18010P, che funziona in modo equivalente a FC‑06 (ipsiaplcarduinolab.altervista.org, Arduino Project Hub, getelectronics.net).

3. Usare interrupt per rilevare impulsi rapidi

volatile bool shockFlag = false;

void inputChange() {
  shockFlag = true;
}

void setup(){
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), inputChange, FALLING);
}

void loop(){
  if(shockFlag){
    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(13, LOW);
    shockFlag = false;
  }
}

Questo approccio è utile per non perdere impulsi brevi in presenza di vibrazioni rapide (forum.arduino.cc, components101.com).

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⚙️ Consigli pratici e tuning

• Debounce: il sensore produce spesso segnali di rimbalzo (bounce). È bene aggiungere un filtro software con delay, o usare la modalità interrupt con controllo temporale (forum.arduino.cc, ProtoSupplies).
• Sensibilità: moduli con potenziometro (es. FC‑06) permettono di regolare la soglia di attivazione. Prova a ruotarlo lentamente fino a ottenere comportamento stabile (elkine.altervista.org, forum.arduino.cc).
• Orientamento: se il sensore include anche un tilt switch, l’orientamento rispetto alla gravità può influenzare il segnale. Testare in varie posizioni (forum.arduino.cc).

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🛠 Applicazioni tipiche

• Antifurti e intrusioni: rilevare vibrazioni su porte, finestre o oggetti.
• Rilevatori di caduta o urto: usato in dispositivi mobili, pacchi o robot.
• Progetti interattivi: scuotere o colpire un oggetto per attivare LED, buzzer o serie di eventi.

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✅ Riepilogo

Caratteristica	Dettagli
Alimentazione	3,3–5 V
Uscita	Digitale (LOW o HIGH al tocco)
Sensibilità regolabile	Sì, tramite potenziometro
Funzionamento	Basato su molla o palla interna
Modalità lettura	Polling digitale o interrupt

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Perfetto! Integrare il sensore di shock/vibrazione FC-06 in un progetto pratico è un ottimo modo per sfruttarne le potenzialità. Ecco 3 progetti specifici con guida, schemi e codice:

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🔧 Progetto 1: Datalogger di vibrazioni su microSD

Obiettivo: Registrare data/ora e numero di vibrazioni su una scheda SD.

🧰 Componenti necessari:

• Arduino Uno/Nano
• Sensore FC-06
• Modulo microSD (es. con chip CS)
• Modulo RTC (es. DS3231 per data/ora)
• Cavi jumper, breadboard

🖇️ Collegamenti principali:

Componente	Collegamento con Arduino
FC-06 S	D2
microSD	SPI: D10-CS, D11-MOSI, D12-MISO, D13-SCK
RTC	I2C: A4-SDA, A5-SCL

💻 Codice esempio:

#include <SPI.h>
#include <SD.h>
#include <Wire.h>
#include <RTClib.h>

const int shockPin = 2;
const int chipSelect = 10;
RTC_DS3231 rtc;
File dataFile;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(shockPin, INPUT);

  if (!SD.begin(chipSelect)) {
    Serial.println("Errore SD");
    while (1);
  }

  if (!rtc.begin()) {
    Serial.println("Errore RTC");
    while (1);
  }

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(shockPin), logShock, FALLING);
}

void loop() {
  delay(1000); // inattività
}

void logShock() {
  DateTime now = rtc.now();
  dataFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE);
  if (dataFile) {
    dataFile.print(now.timestamp());
    dataFile.println(" - Vibrazione rilevata");
    dataFile.close();
  }
}

🔁 Espandibile: puoi aggiungere contatori giornalieri, buzzer di notifica, Wi-Fi ecc.

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📡 Progetto 2: Allarme vibrazioni wireless (con ESP8266/ESP32)

Obiettivo: Inviare una notifica Wi-Fi o HTTP se viene rilevata una vibrazione.

🧰 Componenti:

• ESP8266 (NodeMCU) o ESP32
• FC-06
• LED (facoltativo)

🖇️ Collegamenti:

• FC-06 S → D1 (GPIO5)
• FC-06 VCC → 3.3V
• GND → GND

💻 Codice esempio:

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266HTTPClient.h>

const char* ssid = "TUO_WIFI";
const char* password = "TUA_PASSWORD";

const int shockPin = D1;
bool shockDetected = false;

void setup() {
  pinMode(shockPin, INPUT);
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
  }

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(shockPin), onShock, FALLING);
}

void loop() {
  if (shockDetected) {
    if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
      HTTPClient http;
      http.begin("http://tuo_server/notifica.php?vibrazione=1");
      http.GET();
      http.end();
    }
    shockDetected = false;
  }
}

void onShock() {
  shockDetected = true;
}

🧠 Puoi usare:

• IFTTT o Telegram Bot per notifiche push
• Blynk, Node-RED, Home Assistant per dashboard smart

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🤖 Progetto 3: Robot che cambia direzione quando sbatte

Obiettivo: Robot evita ostacoli cambiando direzione se rileva un urto (con due motori).

🧰 Componenti:

• Arduino Uno/Nano
• FC-06 montato sul frontale
• L298N (driver per motori DC)
• Due motorini
• Batteria Li-ion o pacco 6xAA

🖇️ Collegamenti base:

• FC-06 S → D2
• Motori e driver secondo schema L298N
• FC-06 GND e VCC → Arduino

💻 Codice esempio:

#define shockPin 2
#define in1 3
#define in2 4
#define in3 5
#define in4 6

void setup() {
  pinMode(shockPin, INPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
  moveForward();
}

void loop() {
  if (digitalRead(shockPin) == LOW) {
    moveBackward();
    delay(500);
    turnRight();
    delay(500);
    moveForward();
  }
}

void moveForward() {
  digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, LOW);
}

void moveBackward() {
  digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH);
  digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, HIGH);
}

void turnRight() {
  digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, HIGH);
}

🚗 Espandibile con:

• Sensori IR/ultrasuoni per evitare ostacoli
• Giroscopio per autobilanciamento

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🌍 Progetto: Rilevatore di terremoti low-cost con soglia e allarme

🎯 Obiettivo:

• Rilevare scosse o vibrazioni con una certa sensibilità.
• Attivare un allarme (buzzer/LED/sirena).
• Registrare gli eventi via seriale o SD.
• (Facoltativo) Inviare notifiche via Wi-Fi o GSM.

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🧰 Componenti necessari:

Componente	Quantità	Note
Arduino Uno / Nano	1	Qualsiasi compatibile va bene
Sensore FC-06	1	Sensore di vibrazione/shock
Buzzer attivo o passivo	1	Per l’allarme acustico
LED rosso/giallo/verde	2–3	Per stato e allarme
Resistenze 220–330Ω	2–3	Per i LED
Modulo SD (facoltativo)	1	Per log degli eventi
RTC DS3231 (facoltativo)	1	Per data/ora
Modulo GSM/WiFi (opz.)	1	Per notifica SMS o web
Breadboard + jumper	–	Collegamenti

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🔌 Collegamenti essenziali

FC-06 Pin	Arduino
VCC	5 V
GND	GND
S	D2

| Buzzer | D8 (via transistor se necessario) |
| LED Rosso| D9 |
| LED Verde| D10 |

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💡 Funzionamento

• Il sensore FC-06 invia un impulso (LOW) quando rileva vibrazioni.
• Arduino conta gli impulsi in una finestra temporale (es. 10 secondi).
• Se supera una soglia impostata → scatta allarme (buzzer/LED).
• Altrimenti resta in standby con LED verde acceso.
• Può anche salvare gli eventi su SD o inviare notifiche.

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💻 Codice completo

const int shockPin = 2;
const int ledVerde = 10;
const int ledRosso = 9;
const int buzzer = 8;

int shockCount = 0;
unsigned long lastCheck = 0;
const int interval = 10000; // 10 secondi
const int threshold = 5;    // soglia eventi

void setup() {
  pinMode(shockPin, INPUT);
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);
  pinMode(ledRosso, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(shockPin), countShock, FALLING);
}

void loop() {
  if (millis() - lastCheck >= interval) {
    lastCheck = millis();
    Serial.print("Shock rilevati: ");
    Serial.println(shockCount);

    if (shockCount >= threshold) {
      allarme();
    } else {
      standby();
    }

    shockCount = 0; // reset contatore
  }
}

void countShock() {
  shockCount++;
}

void allarme() {
  digitalWrite(ledVerde, LOW);
  digitalWrite(ledRosso, HIGH);
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    digitalWrite(buzzer, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(buzzer, LOW);
    delay(200);
  }
  digitalWrite(ledRosso, LOW);
}

void standby() {
  digitalWrite(ledVerde, HIGH);
  digitalWrite(ledRosso, LOW);
}

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⚙️ Personalizzazioni utili

📈 Modifica la soglia

const int threshold = 5;

→ aumenta se hai vibrazioni ambientali non significative.

📁 Aggiunta SD

Per registrare scosse:

#include <SD.h>
...
File dataFile;
dataFile = SD.open("quake.txt", FILE_WRITE);
if (dataFile) {
  dataFile.print("Scossa alle ");
  dataFile.println(millis());
  dataFile.close();
}

📲 Inviare allarmi via GSM (SIM800L/SIM900)

Serial.println("AT+CMGF=1");
Serial.println("AT+CMGS="+391234567890"");
Serial.print("Terremoto rilevato!");
Serial.write(26);  // Ctrl+Z

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🧪 Test consigliati

Test	Metodo	Atteso
Colpo secco su tavolo	Toccare vicino al sensore	LED rosso e buzzer si attivano
Vibrazione costante	Motore vibrante	Raggiunta soglia dopo alcuni secondi
Ambiente statico	Nessun movimento	Nessuna attivazione

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📦 Espansioni possibili

• Integrazione con Home Assistant / MQTT (via ESP8266)
• Salvataggio dati con timestamp su SD/RTC
• Notifiche via Telegram bot o Pushbullet
• Filtro software per eliminare falsi positivi

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✅ Conclusione

Questo progetto offre una base concreta per un sistema anti-vibrazione / terremoto, utile in:

• Cantieri
• Monitoraggio di oggetti fragili
• Sistemi civili di primo allarme

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GENERALI	MODELLO	Sensore di Shock FC-06
	MATERIALI	pbc + metallo +componenti
	COMPATIBILITA’	ARDUINO
COMPONENTI ELETTRICI	VOLTAGGIO DI INPUT	5V
PESO E DIMENSIONI	PESO DEL PRODOTTO	10g
	PESO DEL PACCHETTO	0.2 kg
	DIMENSIONI DEL PRODOTTO (L x W x H)	24 x 1.5 x 1 cm
	DIMENSIONI DEL PACCHETTO (L x W x H)	10 x 5 x 2 cm
CONTENUTO DELLA CONFEZIONE	CONTENUTO DELLA CONFEZIONE	1 x Modulo

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