L298N Dual Stepper Motor Driver Scheda di Controllo Modulo 5V per Robot Smart Car

Descrizione

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Descrizione Completa: L298N Dual Stepper Motor Driver – Modulo di Controllo 5V per Robot Smart Car

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Caratteristiche Principali

Il modulo L298N Dual H-Bridge Stepper Motor Driver è un componente elettronico progettato per il controllo di due motori DC o un motore passo-passo bipolare, utilizzando segnali digitali da una scheda microcontrollore come Arduino.

Caratteristica	Valore
Tensione di alimentazione	5V – 35V
Corrente massima	2A per canale
Chip di controllo	L298N
Canali di uscita	2 (A e B)
Controllo logico	5V TTL
Protezione termica	Sì
Dimensioni tipiche	Circa 43 x 43 x 27 mm

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Funzionalità

• Controllo indipendente di due motori DC o un motore stepper.
• Supporta la funzione PWM per variare la velocità dei motori.
• Include un regolatore di tensione da 5V integrato (abilitabile/disabilitabile tramite jumper).
• Dispone di terminali a vite per collegamenti rapidi dei motori e dell’alimentazione.
• Dotato di dissipatore di calore per migliorare la dissipazione termica.

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Pinout del Modulo

Pin/Terminale	Descrizione
IN1, IN2	Controllo del Motore A
IN3, IN4	Controllo del Motore B
ENA	PWM per Motore A
ENB	PWM per Motore B
OUT1, OUT2	Collegamento Motore A
OUT3, OUT4	Collegamento Motore B
VCC	Alimentazione motori (fino a 35V)
GND	Massa comune
5V	Uscita o ingresso logica (in base al jumper 5V enable)

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Collegamento a un Arduino UNO

Schema di base per 1 motore DC

• OUT1 e OUT2 → motore DC
• IN1 (pin 8 Arduino) → controllo direzione 1
• IN2 (pin 9 Arduino) → controllo direzione 2
• ENA (pin 10 Arduino) → PWM (velocità)
• VCC → alimentazione 12V (ad esempio da batteria)
• GND → GND Arduino
• 5V → se necessario, abilitare jumper 5V per alimentare la logica

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Esempio Codice Arduino: Controllo di un motore DC

// Pin definiti
int in1 = 8;
int in2 = 9;
int enA = 10;

void setup() {
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(enA, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Ruota in una direzione
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  analogWrite(enA, 150); // Velocità: 0-255
  delay(2000);

  // Ferma il motore
  analogWrite(enA, 0);
  delay(1000);

  // Ruota nell'altra direzione
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  analogWrite(enA, 200);
  delay(2000);

  // Ferma il motore
  analogWrite(enA, 0);
  delay(1000);
}

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Controllo di un motore passo-passo bipolare

Collega il motore stepper come segue:

• Filo 1 e 2 → OUT1 e OUT2
• Filo 3 e 4 → OUT3 e OUT4
• Usa IN1, IN2, IN3, IN4 per il controllo.

Esempio Codice Arduino: Motore Stepper (senza libreria)

int IN1 = 8;
int IN2 = 9;
int IN3 = 10;
int IN4 = 11;

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 100; i++) {
    stepForward();
  }
  delay(1000);
  for (int i = 0; i < 100; i++) {
    stepBackward();
  }
  delay(1000);
}

void stepForward() {
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  delay(10);
  
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  delay(10);
  
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  delay(10);
  
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  delay(10);
}

void stepBackward() {
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  delay(10);
  
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  delay(10);
  
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  delay(10);
  
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  delay(10);
}

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Suggerimenti Utili

• Non alimentare i motori dalla porta 5V di Arduino: usa un’alimentazione esterna.
• Jumper 5V ENABLE: se usi alimentazione >7V, puoi lasciare il jumper per ottenere 5V per la logica dal modulo stesso.
• ENx collegati direttamente a +5V → motore sempre attivo (non consigliato se vuoi regolare la velocità).
• Puoi usare librerie come AccelStepper per un controllo più fluido dei motori stepper.

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