Micro Motore 1.5v – 9v 300 Motore per pannelli solari

Descrizione

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📌 Descrizione tecnica – Micro Motore 1.5V–9V tipo 300

Nome comune:
Micro motore DC tipo 300 (o “Motor 300”)

Tensione operativa:

• Minima: 1.5 V
• Nominale: 3 V – 6 V
• Massima: 9 V (oltre, si riduce la vita utile)

Consumo di corrente (indicativo):

• A vuoto: 50–100 mA (a 3–6 V)
• Sotto carico: 150–400 mA (può arrivare a 1 A in stallo)

Velocità (RPM, a vuoto):

• ~3.000 giri/min a 3 V
• ~6.000 giri/min a 6 V
• ~9.000 giri/min a 9 V

Coppia:

• Circa 10–30 g·cm (bassa, motore ad alta velocità, bassa coppia)

Dimensioni tipiche:

• Lunghezza corpo: ~27 mm
• Diametro: ~20 mm
• Albero: diametro 2 mm, lunghezza 8–10 mm

Applicazioni tipiche:

• Piccoli robot
• Giranti per ventilatori mini
• Modelli solari
• Esperimenti scolastici

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🔌 Come collegarlo ad Arduino

⚠️ Nota importante:
Arduino non può alimentare direttamente il motore dal pin digitale. I pin erogano massimo 40 mA, mentre il motore richiede molto di più.
Serve un driver per motori o un transistor di potenza.

Opzione 1 – Con transistor NPN (es. 2N2222, BC337 o TIP120)

Materiale:

• Arduino Uno (o simile)
• Micro Motore 1.5V–9V tipo 300
• Transistor NPN
• Diodo 1N4007 (protezione da tensioni inverse)
• Resistenza 220 Ω
• Alimentatore esterno (3–6 V)
• Breadboard e cavetti

Schema:

1. Collettore → un polo del motore
2. Altro polo del motore → + alimentazione esterna
3. Emettitore → GND comune con Arduino
4. Resistenza 220 Ω dal pin digitale Arduino alla base del transistor
5. Diodo in parallelo al motore (catodo verso positivo, anodo verso transistor)

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Opzione 2 – Con driver L293D o L298N

• Permette di invertire la direzione di rotazione
• Supporta due motori contemporaneamente
• Si collega facilmente usando alimentazione esterna per il motore e pin digitali per il controllo

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💻 Programmazione Arduino

Esempio 1 – Accendere/Spegnere il motore (transistor NPN)

int motorPin = 9; // pin collegato alla base tramite resistenza

void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(motorPin, HIGH); // accende il motore
  delay(2000);                  // per 2 secondi
  digitalWrite(motorPin, LOW);  // spegne il motore
  delay(2000);                  // per 2 secondi
}

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Esempio 2 – Controllo velocità con PWM

int motorPin = 9; // pin PWM

void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  for (int speed = 0; speed <= 255; speed += 5) {
    analogWrite(motorPin, speed); // aumenta gradualmente la velocità
    delay(50);
  }
  for (int speed = 255; speed >= 0; speed -= 5) {
    analogWrite(motorPin, speed); // diminuisce gradualmente
    delay(50);
  }
}

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Esempio 3 – Con inversione di direzione (L293D)

int motorPin1 = 9;
int motorPin2 = 8;

void setup() {
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Rotazione in avanti
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  delay(2000);

  // Rotazione inversa
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  delay(2000);

  // Stop
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  delay(1000);
}

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📋 Consigli pratici

• Non superare la tensione nominale per lunghi periodi (meglio stare sui 3–6 V).
• Se alimentato da pannello solare, ricordati che la tensione varia con la luce: meglio aggiungere un condensatore per stabilizzare.
• Se serve più coppia, aggiungi un riduttore meccanico.
• Usa sempre un diodo di protezione contro il ritorno di corrente del motore.

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