Micromotore per elicottero diametro da 7mm con velocità superiore a 2 Watt

Descrizione

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Descrizione tecnica – Micromotore per elicottero Ø 7 mm (> 2 W)

Tipologia: Micromotore DC coreless (senza ferro) per applicazioni aeromodellistiche.
Applicazione tipica: Elicotteri RC, micro droni, piccoli robot volanti.

Caratteristiche generali:

• Diametro: 7 mm (lunghezza tipica 16–20 mm, escluso albero)
• Peso: ~1,5–2 g
• Albero: diametro 0,8–1,0 mm, lunghezza 3–5 mm
• Tensione di alimentazione: 3,7 V nominale (LiPo 1S)
• Potenza: > 2 W (picco 2,5–3 W)
• Velocità: 45 000–55 000 RPM a vuoto (3,7 V)
• Corrente a vuoto: 0,2–0,3 A
• Corrente a pieno carico: 0,8–1,2 A
• Durata tipica: 5–15 ore di uso continuo a pieno carico (motore ad alta velocità)

Vantaggi:

• Estremamente leggero e compatto
• Risposta rapida grazie al rotore senza ferro
• Alta potenza in rapporto al peso

Svantaggi:

• Consumo elevato → serve batteria capace di fornire picchi di corrente
• Usura rapida a causa dell’alta velocità
• Non adatto per funzionamento prolungato al massimo regime senza raffreddamento

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Utilizzo con Arduino

Un motore DC di questo tipo non può essere collegato direttamente ad Arduino perché:

1. La corrente richiesta supera quella che i pin di Arduino possono fornire.
2. È necessaria una gestione PWM (modulazione di larghezza di impulso) tramite un driver o MOSFET.

Componenti necessari

• Arduino Uno / Nano / Pro Mini
• Driver per motori DC:
  • Opzione economica: modulo MOSFET IRLZ44N o simile (logica TTL)
  • Opzione modulare: driver L9110S, DRV8833, o TB6612FNG
• Batteria: LiPo 1S 3,7 V con almeno 500–800 mAh, capace di erogare ≥ 1,5 A continui
• Diodo di protezione (flyback) 1N5819 o simile
• Condensatore da 100 µF vicino al motore per ridurre disturbi

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Collegamento elettrico (esempio con MOSFET IRLZ44N)

[Arduino Pin PWM D9] → Gate MOSFET
[Drain MOSFET] → Polo negativo motore
[Source MOSFET] → GND comune Arduino + batteria
[Polo positivo motore] → +3,7 V batteria
[Diodo 1N5819] in parallelo al motore (catodo su +, anodo su -)

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Esempio di codice Arduino (controllo velocità PWM)

// Pin di controllo del motore
const int motorPin = 9; // Pin PWM

void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Accende il motore gradualmente
  for (int speed = 0; speed <= 255; speed++) {
    analogWrite(motorPin, speed);
    delay(10); // Rampa lenta
  }

  delay(2000); // Motore al massimo per 2 secondi

  // Spegnimento graduale
  for (int speed = 255; speed >= 0; speed--) {
    analogWrite(motorPin, speed);
    delay(10);
  }

  delay(2000); // Pausa
}

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Esempi di utilizzo

1. Micro-elicottero RC fai-da-te → controllo del rotore principale con PWM per variare la spinta.
2. Ventola di raffreddamento miniaturizzata → controllo della velocità in base alla temperatura.
3. Esperimenti di aerodinamica → test di pale e rotori in laboratorio.
4. Mini hovercraft → due motori da 7 mm per spinta e direzione.

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Consigli pratici

• Usa sempre alimentazione separata per il motore e Arduino (ma con GND comune).
• Evita di far girare il motore a vuoto per lunghi periodi a piena potenza: può surriscaldarsi.
• Installa un condensatore da 100 nF direttamente sui terminali del motore per ridurre disturbi RF.
• Se vuoi un controllo più fine della velocità, considera driver con feedback e sensori di giri.

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