Motorino elettrico N20 con motoriduttore e Ingranaggi in Metallo con Mandrino in Plastica

Descrizione

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1. Descrizione del modulo N20 con motoriduttore e mandrino

Caratteristiche principali

• Tipo di motore: Motore DC miniatura N20
• Tensione di funzionamento tipica: 3 V – 12 V DC (versione più comune: 6 V o 12 V)
• Corrente a vuoto: ~ 40–200 mA (dipende dal carico e dalla tensione)
• Corrente di stallo: ~ 1–1,5 A (attenzione a non superare il limite del driver)
• Velocità nominale: variabile in base al rapporto di riduzione (es. 100 rpm, 200 rpm, 600 rpm, ecc.)
• Coppia: elevata grazie al motoriduttore
• Motoriduttore: ingranaggi interni in metallo per maggiore resistenza
• Mandrino in plastica: montato sull’albero di uscita per collegare direttamente piccole punte, ruote, eliche o accessori
• Dimensioni tipiche del corpo motore: 12 × 10 × 15 mm (solo motore) + lunghezza riduttore

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2. Come funziona

Il motore N20 è un motore DC a spazzole, quindi funziona semplicemente alimentandolo con corrente continua.
Il motoriduttore riduce la velocità e aumenta la coppia.
Il mandrino in plastica serve come supporto per fissare utensili o elementi rotanti.

Nota: essendo un motore DC, non può essere collegato direttamente ad Arduino, perché richiede più corrente di quella che i pin possono fornire. Serve un driver per motori o un ponte H (es. L298N, L293D, TB6612FNG o un MOSFET).

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3. Collegamento con Arduino

Materiale necessario

• Arduino UNO/Nano/Leonardo
• Modulo driver motore (es. L298N o TB6612FNG)
• Alimentatore per motore (batteria LiPo 7,4 V, 6 × AA, o alimentatore 6–12 V)
• Cavi jumper
• Breadboard (opzionale)

Schema con TB6612FNG (consigliato)

Arduino           TB6612FNG           N20
--------------------------------------------
Pin 9  ---------- PWMA
Pin 8  ---------- AIN2
Pin 7  ---------- AIN1
5V     ---------- VCC
GND    ---------- GND
Motor A terminals -------------- Motore N20
VM     ---------- +6V / +12V da alimentatore esterno
GND    ---------- GND alimentatore esterno (comune con Arduino)

Il pin PWMA controlla la velocità (PWM), AIN1 e AIN2 controllano la direzione.

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4. Esempio base di codice Arduino

// Controllo N20 con TB6612FNG
int PWMA = 9;   // PWM velocità
int AIN1 = 7;   // Direzione
int AIN2 = 8;   // Direzione

void setup() {
  pinMode(PWMA, OUTPUT);
  pinMode(AIN1, OUTPUT);
  pinMode(AIN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Ruota in avanti a metà velocità
  digitalWrite(AIN1, HIGH);
  digitalWrite(AIN2, LOW);
  analogWrite(PWMA, 128); // 0-255

  delay(2000);

  // Stop
  analogWrite(PWMA, 0);
  delay(1000);

  // Ruota indietro a massima velocità
  digitalWrite(AIN1, LOW);
  digitalWrite(AIN2, HIGH);
  analogWrite(PWMA, 255);

  delay(2000);

  // Stop
  analogWrite(PWMA, 0);
  delay(2000);
}

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5. Esempi di utilizzo pratico

• Robotica: ruote di piccoli robot, piattaforme mobili
• Meccanismi automatici: serrature elettriche, sistemi di apertura
• Mini trapani o avvitatori: grazie al mandrino, può tenere punte o accessori
• Progetti di modellismo: barche, macchine in scala, eliche
• Meccanismi scenografici: movimenti lenti e controllati

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6. Consigli d’uso

• Non alimentare direttamente dal pin 5V di Arduino: rischi di bruciare la scheda
• Usa sempre un alimentatore separato per il motore
• Condividi il GND tra Arduino e il driver del motore
• Se usi un rapporto di riduzione molto alto (es. <100 rpm) avrai più coppia ma meno velocità
• Non bloccare l’albero durante il funzionamento: il motore può surriscaldarsi

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